Dronistų bendruomenėje jau tradicija tapusios vasaros ketvirtadienio lenktynės ir „Picnic“ fiesta sugrįžta!
Į šį atvirą renginį kviečiami visi - tiek pilotai, tiek žiūrovai, norintys pajusti varžybų atmosferą. Pradėsime nuo trumpo taisyklių priminimo, tada pereisime prie lenktynių trasoje. Viso renginio metu kursime jaukią bendrystę: vaišinsimės picomis, bendrausime, dalinsimės patirtimi ir tiesiog gerai leisime laiką. Tai puiki proga susitikti bendraminčiams, palaikyti pilotus ir kartu sukurti tikrą vasarišką dronų šventę.
Taisyklės ir Reikalavimai
Reikalavimai pilotams
Kiekvienas pilotas privalo turėti galiojančią A1/A3 drono piloto licenciją pagal EASA taisykles. Jei pilotas yra jaunesnis nei 16 metų (minimalus amžius A1/A3 licencijai gauti), gali būti pateikta prižiūrinčio asmens galiojanti licencija. Tokiu atveju prižiūrintis asmuo prisiima atsakomybę už licencijos neturintį pilotą. Licenciją būtina pateikti registracijos į varžybas metu.
Neprivaloma, bet dalyviams rekomenduojama turėti asmens civilinės atsakomybės draudimą, galiojantį Lietuvoje ir apimantį su dronų veikla susijusius nelaimingus atsitikimus, įskaitant turtinę žalą ir sužalojimus.
Reikalavimai dronams
Visas drono svoris neturi viršyti 1 kg, visos variklio ašys turi tilpti į 330 mm skersmens apskritimą. Propeleriai turi būti ne didesni kaip 6". Akumuliatoriai gali būti iki 6S, o maksimali celės įtampa – 4,25 V. Neperkraukite akumuliatorių, nes tai žymiai padidina gaisro tikimybę.
LED šviesos diodai rekomenduojami, bet neprivalomi.
Praradus valdymo signalą, visi dalyvio bepiločiai orlaiviai turi būti sukonfigūruoti taip, kad išjungtų visus variklius.
Lenktynėse galima naudoti analogines arba HDZero vaizdo sistemas. VTX valdymas turi būti tinkamai sukonfigūruotas, kad pilotai galėtų greitai nustatyti jiems priskirtus kanalus. Visų lenktynių metu vaizdo siųstuvo galia turi neviršyti 25 mW.
Leidžiamos valdymo signalo perdavimo sistemos yra bet kurios 2,4 GHz, kurių didžiausia galia yra 100 mW arba bet kurios 868 MHz sistemos, kurių didžiausia galia yra 25 mW, pagal RRT taisykles.
Lenktynių taisyklės
- Aktyvių lenktynių metu įeiti į trasos zoną griežtai draudžiama.
- Aktyvių lenktynių metu draudžiama įjungti, testuoti ar konfigūruoti dronus, kurie nedalyvauja tuo metu vykstančiame lenktynių raunde.
- Dronų testavimas gali būti atliekamas tarp lenktynių raundų, tačiau privalo būti baigtas ne vėliau kaip likus 1 minutei iki kito raundo pradžios, siekiant išvengti RF trukdžių.
- Pilotams draudžiama treniruotis fizinėje lenktynių trasoje bet kuriuo metu, išskyrus jiems paskirtus lenktynių raundus.
- Teisėjas gali sustabdyti skrydį, jei trasoje yra pašalinių asmenų, kyla gaisro pavojus, atsiranda techninių gedimų ar kitų trikdžių. Ankstyvo lenktynių nutraukimo atveju vykdomas pakartotinis raundas (rerun).
- Laiko skaičiavimo sistema ir teisėjo sprendimai yra laikomi galutiniais. Pilotų prašymai pakartoti skrydį svarstomi tik teisėjui juos patvirtinus.
- Nesilaikant teisėjo ar organizatorių nurodymų, dalyvis gali būti diskvalifikuotas.
- Pilotai privalo pasiruošti lenktynėms per 2 minutes nuo jų paskelbimo. Pasiruošimas apima:
- drono pastatymą ant starto platformos;
- tinkamo vaizdo kanalo nustatymą;
- buvimą pilotų zonoje.
Jei pilotas nespėja pasiruošti laiku, raundas gali prasidėti be jo; tokiu atveju rezultatas žymimas kaip nebaigtas (DNF).
- Jei dronas pakyla nuo starto platformos prieš oficialų starto signalą, piloto rezultatas gali būti laikomas nebaigtu (DNF), nestabdant lenktynių kitiems dalyviams.
- Jeigu varžybų metu nukrenta vartai ar dėl kitų priežasčių trasa tampa netinkama naudoti, raundas stabdomas, kliūtys sutvarkomos ir raundas kartojamas.
- Įvykus susidūrimui ore iki starto vartų kirtimo, raundas gali būti kartojamas. Tokiu atveju pilotas turi pateikti prašymą, kurį turi patvirtinti teisėjas.
Naudojami vaizdo kanalai
- R2 — 5695 MHz
- R3 — 5732 MHz
- R6 — 5843 MHz
- R7 — 5880 MHz
Elgesys ir sąžiningumas
- Pilotai privalo laikytis sportinio elgesio principų ir gerbti organizatorius bei kitus dalyvius.
- Bet kokia sukčiavimo forma nebus toleruojama ir lems diskvalifikaciją.
Lenktynių formatas
Lenktynių formatas bus pagrįstas „FAI Sporting Code Section 4 Aeromodelling sc4 vol f9 dronesport 25“ (nors šios lenktynės nebus oficialiai pripažintos FAI).
Priklausomai nuo dalyvių skaičiaus bus naudojamas vienas iš šių scenarijų:
- FAI scenarijus B — 32 dalyviai, atrinkti kvalifikacijos etape. Varžybos vykdomos pagal dvigubo eliminavimo sistemą.
- FAI scenarijus C — 16 dalyvių, atrinktų kvalifikacijos etape. Varžybos vykdomos pagal dvigubo eliminavimo sistemą.
Lenktynės bus suskirstytos į tris etapus:
- Kvalifikacija
- Eliminacijos
- Finalai
Kvalifikacija
Kvalifikacijos etape pilotai skris atsitiktinai suskirstyti į grupes po keturis dalyvius.
- Kiekvienas skrydis truks iki 3 minučių.
- Per šį laiką pilotai galės įveikti tiek ratų, kiek sugeba.
- Bus matuojamas greičiausias laikas, reikalingas įveikti 3 ratus iš eilės.
- Pagal šį rezultatą bus sudaromas kvalifikacinis reitingas.
Priklausomai nuo bendro dalyvių skaičiaus, į eliminacijų etapą pateks 16 arba 32 pilotai.
Eliminacijos
Eliminacijų etape pilotai taip pat skris grupėmis po keturis.
- Kiekviename raunde du lėčiausi pilotai bus laikomi pralaimėjusiais.
- Pilotui pralaimėjus du kartus, jis bus eliminuojamas iš varžybų.
- Eliminacijos tęsis tol, kol liks keturi pilotai — jie pateks į finalą.
Finalai
Finalo etape keturi pilotai varžysis tol, kol vienas iš jų laimės du kartus.
- Bus skrendama mažiausiai 2, daugiausiai — 5 kartus.
- Pilotui laimėjus du finalo raundus, jis tampa lenktynių nugalėtoju.
Likusių finalininkų pozicijos bus nustatomos pagal visų finalo skrydžių finišo vietų sumą.
Jei keli pilotai surinks vienodą rezultatą, aukštesnė vieta bus skiriama tam, kuris užėmė geresnę poziciją paskutiniame finale.