Šiame skyriuje apžvelgsime pagrindinius vaizdo perdavimo antenų tipus ir jų savybes. Svarbiausias antenos parametras yra stiprinimas, nurodomas decibelais (dBi). Tai logaritminis santykinis dydis. Kuo didesnis stiprinimas, tuo didesniu atstumu galime skristi. Kiekvieni 3 dBi padidina nuotolį 1,414 karto, tarsi padvigubintumėte siųstuvo galią. Kiekvieni 6 dBi padidina nuotolį dvigubai. Stiprinimas glaudžiai susijęs su antenos spinduliavimo diagrama. Kuo didesnis stiprinimas, tuo siauresnė antenos spinduliavimo diagrama. Į spinduliavimo diagramą būtina atsižvelgti renkantis antenos vietą ir kryptį drone bei imtuve. 0 dBi stiprinimo antena turi rutulio formos spinduliavimo diagramą. Signalas sklinda į visas puses vienodai (diagrama yra rutulio formos). Tokios antenos pagaminti neįmanoma, ji naudojama tik kaip dBi vienetų etalonas. [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791031333_8ebe38ec.png[/img][img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791031333_3870e78f.png[/img][img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791031333_4f07c738.png[/img][img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791031333_068634c5.png[/img] Įprasta visakryptė antena turi 2–3 dBi stiprinimą. Jos spinduliavimo diagrama primena spurgą. Horizontalioje plokštumoje ji spinduliuoja į visas puses, tačiau vertikalioje plokštumoje nespinduliuoja antenos ašies kryptimi. Todėl jos nuotolis į tolį didesnis, tačiau skrendant tiesiai virš savęs signalas bus prastas. Ant drono paprastai tinka mažesnio stiprinimo antena, nes dronas skraido visomis kryptimis ir sukasi į visas puses. Todėl spinduliavimo diagrama idealiu atveju turėtų būti kuo panašesnė į rutulį, kad būtų kuo mažiau aklųjų zonų. Didesnio stiprinimo (7 dBi) visakryptės antenos aprėptis vertikalioje plokštumoje ribota, o diagrama primena diską. Galite skristi dvigubai toliau, tačiau negalite skristi labai aukštai. Tokia antena tinka akiniams, kai galva visą laiką laikoma tiesiai ir neskrendama dideliame aukštyje. Kryptinių antenų aprėptis, palyginti su visakryptėmis, ribota ir horizontalioje plokštumoje. Galite skristi toliau ta kryptimi, į kurią nukreipta kryptinė antena, tačiau negalite skraidyti šalia savęs ar už nugaros. Kryptinės antenos naudojamos tik imtuvo pusėje. Diversity imtuve jos dažnai derinamos su antra mažo stiprinimo visakrypte antena. Poliarizacija Antenas galima suskirstyti į dvi grupes pagal spinduliuojamo signalo poliarizacijos tipą. FPV skraidyme naudojami du skirtingi poliarizacijos tipai.[img]/uploads/posts/2026/10/18_f4441a9f6a312cc1.png[/img] Linijinė poliarizacija Dažniausia linijinės poliarizacijos antena yra dipolio antena, dažnai pateikiama kartu su vaizdo siųstuvais ir imtuvais. Linijiškai poliarizuota banga svyruoja vienoje plokštumoje. Linijinės poliarizacijos antenų problema ta, kad jei siunčiančioji ir priimančioji antenos nėra vienodai nukreiptos, atsiranda didelis slopinimas. Jei poliarizacijos plokštumos viena kitos atžvilgiu pasuktos 90°, slopinimas siekia apie -30 dB. Linijinės poliarizacijos antenos dažniausiai naudojamos RC imtuvuose. RC imtuvai labai dažnai būna diversity tipo. Antenas rekomenduojama montuoti 90° kampu viena kitos atžvilgiu. Taip išvengiama slopinimo, kai antenos tarpusavyje orientuotos netinkamai. [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791031334_2daf011e.png[/img] Apskritiminė poliarizacija Linijinės poliarizacijos slopinimo problemą išsprendžia apskritiminė poliarizacija, kuriai toks slopinimas nebūdingas. Apskritiminė poliarizacija gali būti dešininė, RHCP (right handed circular polarization), arba kairinė, LHCP (left handed circular polarization), priklausomai nuo to, kuria kryptimi sukasi banga. Antena projektuojama pagal poliarizacijos kryptį. Svarbu, kad vaizdo siųstuvo ir imtuvo antenos turėtų tą pačią apskritiminės poliarizacijos kryptį, nes antena prastai priima priešingos poliarizacijos signalą. Praktikoje tai turi didelį privalumą, nes atsispindėjus signalui jo poliarizacijos kryptis pasikeičia. Todėl atspindėtas signalas nuslopinamas ir vaizdas mažiau trikdomas. RHCP antenos paprastai naudojamos analoginiam vaizdo perdavimui. LHCP antenas įprasta naudoti su DJI FPV skaitmenine sistema. [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791031334_590227ab.png[/img] Linijinės ir apskritiminės poliarizacijos antenų derinti nerekomenduojama, nes atsiranda apie 3 dB slopinimas, o tai prilygsta tam, lyg vaizdo siųstuvas siųstų perpus mažesne galia. JungtysPraktikoje susidursite su u.Fl, MMCX, MMCX 90° ir SMA arba RP-SMA jungtimis. u.Fl ir MMCX jungtys būna tiesiai ant vaizdo siųstuvų. SMA ir RP-SMA jungtis paprastai būna ant pigtail laido. Antenos su u.Fl arba MMCX jungtimi daugiausia naudojamos mažuose ir lenktyniniuose dronuose, kur reikia sutaupyti vietos ar svorio. U.FL jungtis yra maža ir daugiausia naudojama mažesniuose vaizdo siųstuvuose. Tačiau per drono avariją ji gali iššokti, todėl ją verta užfiksuoti, pavyzdžiui, termovamzdeliu. Ilgesnė antena, kuri išsikiša virš rėmo ir nėra uždengta jokia drono dalimi, paprastai turi geresnį signalą.[img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791031334_cd2a326f.jpg[/img][img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791031334_a0be5aa9.jpg[/img][img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791031334_5a6aea27.jpg[/img] SMA jungtį galite sutikti SMA ir RP-SMA variantais. Jos skiriasi tuo, kurioje pusėje yra centrinis kaištis. SMA kaištis yra antenos pusėje, o skylė vaizdo siųstuvo / FPV akinių pusėje. RP-SMA kaištis yra vaizdo siųstuvo / FPV akinių pusėje, o skylė antenos pusėje.[img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791031335_13caa82a.jpg[/img] Dažniausiai naudojami antenų tipai Linijinė / Dipolis / Duck antena Tai bazinė visakryptė linijinės poliarizacijos antena su mažu dBi. Ji dažniausiai pateikiama kartu su vaizdo siųstuvu ar imtuvu. Dėl mažo svorio ir nedidelių matmenų ši antena mažuose dronuose dažniausiai naudojama be plastikinio gaubto. Jei tokią anteną naudojate drone, ją verta naudoti ir akiniuose. [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791031335_0c589108.jpg[/img][img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791031335_391f1d10.jpg[/img] Cloverleaf, Omni, Skew-Planar Wheel Cloverleaf ir Skew-Planar Wheel yra visakryptės apskritiminės poliarizacijos antenos su mažu dBi, todėl jos idealiai tinka dronui. Cloverleaf antena turi 3 lapelius ir naudojama vaizdo siųstuvuose. Skew-Planar Wheel antena turi 4 lapelius. Palyginti su Cloverleaf antena, ji geriau slopina priešingos poliarizacijos signalą, todėl yra tinkama visakryptė antena vaizdo imtuvams, nors puikiai veikia ir vaizdo siųstuvuose. Šios antenos jautrios mechaniniams pažeidimams, todėl dažnai būna apsauginiame gaubte. [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791031335_3a6c4a8e.jpg[/img] Pagoda Pagoda tipo antenas 2016 m. sukūrė Maarten Baert. Tai visakryptė apskritiminės poliarizacijos antena, kuri pastaruoju metu išpopuliarėjo dėl beveik apskritos spinduliavimo diagramos. Jos stiprinimas dažniausiai siekia apie 2 dBi. Antenos konstrukcija gana trapi ir reikalauja tikslių atstumų tarp atskirų plokštelių. Todėl šios antenos labai dažnai būna plastikiniame apsauginiame gaubte. [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791031336_6e11401e.jpg[/img] Mikro antenos Laikui bėgant viskas mažėja, įskaitant antenas. Šios mažytės antenos skiriasi savo vidine konstrukcija. Jos tinka ten, kur reikia mažų matmenų ir mažo svorio. Dažniausiai naudojamos lenktyniniuose ir mažuose 2,5–4" dronuose. [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791031336_b7cc4239.jpg[/img][img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791031336_d1e0e275.jpg[/img] Helical Helical antena yra kryptinė apskritiminės poliarizacijos antena. Jos dBi priklauso nuo jos ilgio. Helical antena gerai slopina priešingos poliarizacijos signalą. Jos trūkumas yra dydis. Antena dažnai sutvirtinama karkasu, kuris apsaugo ją nuo mechaninių pažeidimų ir padeda išlaikyti formą. Šio tipo antena dažniausiai naudojama išoriniuose diversity imtuvuose kartu su visakrypte antena. [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791031336_33e8126b.jpg[/img] Patch Patch antena yra didelio stiprinimo kryptinė antena, kurios spinduliavimo diagrama paprastai būna labai siaura.  Patch antena neslopina priešingos poliarizacijos signalo taip gerai kaip helical antena, tačiau yra mažesnė ir lengvesnė. Patch antena naudojama diversity imtuvuose kartu su visakrypte antena. [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791031336_0838cc53.jpg[/img]

RC imtuvas yra įrenginys, kuris priima komandas iš radijo pulto ir paverčia jas signalais, suprantamais skrydžio valdikliui. Imtuvai skiriasi kanalų skaičiumi (pvz., 6, 8, 12, 16), protokolu ir dažnių juosta. Kiekvienas kanalas atitinka vieną pulto valdymo elementą, pavyzdžiui, keturias pagrindines skrydžio ašis (droselį, roll, pitch, yaw), o papildomi kanalai skirti jungikliams ar specialioms funkcijoms (pvz., aktyvavimui (arming), skrydžio režimui, GPS grįžimui ir kt.). [img]/uploads/posts/2026/10/17_c6f010e77dee0a51.png[/img] Pagal išvesties signalo tipą imtuvai skirstomi į kelias pagrindines kategorijas. Seniausias yra PWM (impulso pločio moduliacija), kai kiekvienas kanalas turi atskirą laidą. Jis daugiausia naudojamas lėktuvų modeliuose be skrydžio valdiklio, kur servo mechanizmai valdomi tiesiogiai iš imtuvo. PPM (impulso padėties moduliacija) perduoda visus kanalus vienu signalo laidu, todėl laidų montavimas paprastesnis, tačiau kanalai siunčiami paeiliui, o tai sukelia nedidelę delsą. [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791030546_d6839451.jpg[/img] Šiandien FPV dronuose naudojami tik skaitmeniniai nuoseklieji (serial) protokolai, kurie visus kanalus perduoda vienu metu vienu laidu. Tai užtikrina labai greitą reakciją ir tvarkingą laidų išdėstymą. Dažniausiai naudojami SBUS (FrSky, Futaba), iBUS (FlySky) ir CRSF (naudojamas Crossfire ir ExpressLRS). Nuoseklieji protokolai pasižymi ne tik maža delsa, bet ir dvikrypčiu ryšiu: imtuvas gali siųsti telemetriją atgal į pultą (baterijos įtampą, ryšio kokybę, GPS padėtį ir kt.). [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791030547_eef8d5b7.jpg[/img] Pažangiausia sistema yra ExpressLRS (ELRS), atvirojo kodo projektas, tapęs FPV standartu. Ji užtikrina mažą delsą ir didelį nuotolį. ELRS veikia dviejose juostose: 2,4 GHz (didelis atnaujinimo dažnis, puikiai tinka freestyle ir lenktynėms) ir 868 MHz (ES) / 915 MHz (JAV) (didesnis nuotolis tolimiesiems skrydžiams). [img]/uploads/posts/2026/10/17_2edc43da3258adf9.png[/img] ELRS imtuvai būna kelių variantų. Bazinės versijos turi vieną anteną, o pažangesni modeliai naudoja diversity: dvi antenas, tarp kurių imtuvas persijungia į geresnį signalą. Dar pažangesni yra True Diversity imtuvai, turintys dvi pilnas RF grandines, kurios vienu metu priima signalą abiem antenomis ir užtikrina maksimalų ryšio stabilumą. Siekiant didžiausio patikimumo, ELRS ryšys gali veikti Gemini režimu, kai pultas turi du RF modulius ir bendrauja su True Diversity imtuvu dviem nepriklausomais dažniais toje pačioje juostoje (2× 2,4 GHz / 2× 868 MHz). Pažangiausias yra Xross (XCrossband) režimas, panašus į Gemini, tačiau vienas ryšys veikia 2,4 GHz, o kitas 868 MHz juostoje. [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791030547_9aa5397b.jpg[/img] Kai kurie ELRS imtuvai vietoj laidinės antenos turi integruotą keraminę anteną. Tokia konstrukcija labai kompaktiška, tačiau jos nuotolis mažesnis. Integruotos keraminės antenos idealiai tinka mažiems dronams, tokiems kaip tinywhoop ar lenktyniniai dronai, nes taupo vietą ir svorį, o per avarijas jų neįmanoma nuplėšti. [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791030547_525ada25.jpg[/img] Kai kurie lenktyninių dronų skrydžio valdikliai ar whoop dronams skirtos AIO plokštės turi ELRS imtuvą, integruotą tiesiai į FC. Integruoti imtuvai prie FC mikrovaldiklio jungiami per UART arba SPI. Naudojant UART, plokštėje yra pilnavertis imtuvas su tomis pačiomis funkcijomis kaip ir išorinis. Per SPI prijungti imtuvai neturi savo programinės įrangos: imtuvo kodas yra FC programinės įrangos dalis (pvz., Betaflight), todėl konfigūravimo galimybės ribotesnės. [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791030547_de2da685.jpg[/img] Renkantis imtuvą, visada įsitikinkite, kad jis suderinamas su jūsų pultu ir palaiko tą patį ryšio protokolą. Taip pat atsižvelkite į antenos tipą (laidinė ar keraminė), prijungimo būdą (UART, jungtis ar litavimo kontaktai) ir tai, ar imtuvas palaiko telemetriją. Tinkamai parinktas ir sukonfigūruotas imtuvas yra labai svarbus patikimam ir saugiam FPV drono valdymui.

ESC (elektroninis greičio reguliatorius) valdo kiekvieno variklio apsukas pagal skrydžio valdiklio (FC) komandas. Kiekvienas variklis turi savo ESC, kuris FC signalus paverčia tiksliais impulsais bešepetėliniam varikliui. FPV dronuose naudojami trys pagrindiniai ESC tipai: 4in1 ESC, AIO plokštės su integruotais ESC ir atskiri ESC. Renkantis ESC svarbu atsižvelgti į maksimalią srovę (ji turi viršyti didžiausią variklio naudojamą srovę) ir palaikomą įtampą (ESC turi atlaikyti jūsų bateriją). Per silpni ESC gali perkaisti arba sudegti. Taip pat svarbūs tvirtinimo matmenys ir jungčių suderinamumas su jūsų FC. [img]/uploads/posts/2026/10/16_35a7177ea6c22408.png[/img] Orientacinės srovės vertės: 5–12 A: Tinywhoop dronai, 0703–0802 varikliai (1–2S) 12–20 A: 2–3″ dronai, 1104–1108 varikliai (2–4S) 20–40 A: 3–4″ dronai, 1404–2204 varikliai (3–6S) 40–60 A: 5–7″ dronai, 2206–2408 varikliai (4–8S) 80 A+: cinelifteriai ir 10–15″ tolimojo nuotolio platformos (6–8S) 4in1 ESC Šiuo metu dažniausias sprendimas yra 4in1 ESC, kai keturi ESC sumontuoti ant vienos plokštės. Standartiniai tvirtinimo matmenys yra 30,5×30,5 mm (5–10″ dronams) ir 20×20 mm (2–5″ dronams). Jie montuojami stack'e kartu su FC ir jungiami laidų rinkiniu arba tiesiogine plokštės jungtimi. Taip sutaupoma vietos, sumažinamas svoris ir supaprastinamas laidų montavimas. Ant 4in1 ESC nurodyta srovė taikoma kiekvienam kanalui atskirai. [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791022973_b3b8d357.png[/img] Naudodami stack'ą, visada patikrinkite ESC ir FC jungties kontaktų išdėstymą, nes jis skiriasi priklausomai nuo gamintojo. Šiuolaikiniai 4in1 ESC dažnai turi srovės jutiklį, o kartais ir telemetrijos grandines, kurios perduoda FC įtampos, srovės ir temperatūros duomenis. AIO plokštės AIO (viskas viename) plokštėse skrydžio valdiklis ir ESC sujungti vienoje spausdintinėje plokštėje. Jos dažnai naudojamos Tinywhoop, toothpick ir kituose lengvuose mikro dronuose, kur vieta ir svoris yra itin svarbūs. Įprasti tvirtinimo matmenys yra 25,5×25,5 mm arba 26×26 mm, o srovė siekia apie 5–45 A. Trūkumas tas, kad sugedus ESC paprastai tenka keisti visą plokštę. AIO plokštės nėra tinkamos galingiems 5″+ dronams. [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791022973_97e0be05.jpg[/img] Atskiri ESC Atskiri ESC daugiausia naudojami lėktuvuose (vienas variklis) ir dideliuose dronuose (15″+), kur srovė viršija 4in1 ESC galimybes. Tokiuose dideliuose dronuose keturis galingus ESC ant vienos plokštės sunku aušinti. Kai kurie ESC turi integruotą BEC (stabilizuotą 5/6 V išėjimą). Tai naudinga lėktuvuose be FC, kai reikia maitinti imtuvą ir servo mechanizmus. Atskirų ESC privalumas yra tas, kad sugedusį ESC galima lengvai pakeisti. Trūkumai: didesnis svoris ir sudėtingesnis laidų išdėstymas. [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791022974_a673e652.jpg[/img][img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791022974_ce96b2ce.jpg[/img] Kitos ESC funkcijos Daugelis ESC turi srovės jutiklį ir siunčia telemetriją į FC. Įprasta prie ESC ir baterijos laidų pridėti išorinį elektrolitinį kondensatorių, kuris slopina įtampos šuolius, atsirandančius dėl staigių apsukų pokyčių. Tai gerokai prailgina ESC ir kitos elektronikos tarnavimo laiką. [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791022974_559e6ead.jpg[/img] ESC dažnai turi integruotą TVS diodą, kuris apsaugo nuo viršįtampio staigaus stabdymo metu. Tinkami kondensatoriai ir apsauga nuo įtampos šuolių ypač svarbūs 6S ir 8S dronuose, kur įtampos šuoliai yra dideli. ESC protokolai [img]/uploads/posts/2026/10/16_cdaf257ad3aef28d.png[/img] ESC protokolas apibrėžia, kaip FC bendrauja su ESC ir kaip greitai komandos virsta variklio apsukomis. Protokolai išsivystė nuo lėtų analoginių signalų iki šiandieninių skaitmeninių ryšių. Seniausias variklių valdymo būdas yra klasikinis PWM (impulso pločio moduliacija), kai droselio padėtis koduojama impulso ilgiu. Jis lėtas, reikalauja kalibravimo ir šiandien daugiausia naudojamas lėktuvuose be FC (imtuvas tiesiogiai valdo ESC). Vėliau atsirado OneShot125, OneShot42 ir MultiShot, kurie ryšį gerokai pagreitino. Tai analoginiai impulsų laiko protokolai, kurie FPV dronuose šiandien naudojami retai. Šiandieninis standartas yra DShot (Digital Shot), tai skaitmeninis protokolas ryšiui iš FC į ESC. Vietoj impulso ilgio DShot perduoda skaitmeninį kadrą su komanda ir CRC kontrole, todėl ryšys yra tikslesnis, greitesnis ir atsparesnis trukdžiams. DShot greičiai yra DShot150, DShot300, DShot600 ir DShot1200 (kbit/s). Šiuolaikiniai ESC taip pat palaiko dvikryptį DShot, kai ESC grąžina FC variklio apsukų ir įtampos duomenis. Tai leidžia FC giroskopo filtravime naudoti RPM filtrą, kuris gerokai pagerina skrydžio stabilumą ir vibracijų slopinimą. DShot turi ir kitų privalumų: nereikia droselio diapazono kalibravimo, galima keisti variklio sukimosi kryptį be perlitavimo, varikliai gali pypsėti padėdami rasti pamestą droną, be to, galima atlikti ESC diagnostiką. Dėl tikslumo ir patikimumo DShot yra dominuojantis standartas FPV pasaulyje. Egzistuoja ir nišiniai skaitmeniniai variantai, pavyzdžiui, ProShot (DShot ir PWM hibridas) bei FDShot (Fast Digital Shot), pasižymintys dar mažesne delsa, tačiau jų palaikymas ribotas. Daugumai dronų optimalus pasirinkimas tikslumo ir patikimumo požiūriu yra DShot300 arba DShot600. Programinė įranga (firmware) Kiekvienam ESC reikalinga programinė įranga, kuri apibrėžia variklio valdymą ir palaikomus protokolus (pvz., DShot, OneShot). Populiariausi variantai yra BLHeli_S, BLHeli_32, Bluejay ir AM32. ESC programinę įrangą galima atnaujinti ir konfigūruoti per kompiuterį. Galima jungtis per drono FC (Betaflight, INAV, ArduPilot) arba naudoti USB adapterį atskiriems lėktuvų ESC. ESC nustatymams bus skirtas atskiras skyrius. [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791022974_9ef732ed.jpg[/img] BLHeli_S BLHeli_S yra plačiai naudojama atvirojo kodo FPV programinė įranga. Ji veikia 8 bitų mikrovaldikliuose ir yra žinoma dėl savo stabilumo ir patikimumo. Ji užtikrina sklandų variklių valdymą, paprastą konfigūravimą ir palaiko DShot150–DShot600. Trūkumas: nėra integruoto dvikrypčio DShot palaikymo. BLHeli_32 BLHeli_32 skirta 32 bitų ARM mikrovaldikliams. Ji leidžia tiksliau valdyti variklius, palaiko ESC telemetriją (įtampą, srovę, temperatūrą), dvikryptį DShot (apsukas) ir išsamų derinimą. Tai komercinė (ne atvirojo kodo) programinė įranga, ilgą laiką buvusi didelio našumo dronų standartu. 2024 m. pavasarį jos kūrimas buvo nutrauktas dėl geopolitinių priežasčių. Kai kurie ESC vis dar parduodami su BLHeli_32, tačiau programinės įrangos atnaujinti nebegalima. Retkarčiais pasirodo bandomosios versijos, kurioms reikalinga BLHeliSuite32 Test. Nepaisant sustabdyto kūrimo, BLHeli_32 išlieka stabili ir pilnai veikianti, o kūrimą perima šiuolaikinės atvirojo kodo alternatyvos, tokios kaip AM32. Bluejay [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791022975_661abe42.png[/img] Bluejay yra atvirojo kodo programinė įranga 8 bitų įrangai, pridedanti modernių funkcijų: dvikryptį DShot, reguliuojamą išėjimo PWM dažnį ir pasirenkamas paleidimo melodijas. Ją lengva įdiegti į esamą BLHeli_S įrangą (galima įrašyti per naršyklę), o dėl apsukų duomenų palaikymo ji tampa vis populiaresnė. AM32 [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791022975_b09105e7.png[/img] AM32 yra atvirojo kodo, 32 bitų programinė įranga, sukurta kaip nemokama BLHeli_32 alternatyva. Ji siūlo panašias funkcijas (telemetriją, dvikryptį DShot, tikslų valdymą) be licencijavimo apribojimų, palaiko daug skirtingų mikrovaldiklių ir suteikia pritaikymo galimybių.

Jei norime, kad mūsų dronai pasiektų tikėtiną galingumą, turime jiems suteikti pakankamai elektros energijos. FPV skraidyme klasikiniam freestyle ir lenktynėms daugiausia naudojame LiPo (ličio polimerų) baterijas, o tolimiesiems skrydžiams kartais naudojamos Li-ion (ličio jonų) baterijos. Šios baterijos neturi atminties efekto. Jas galima įkrauti esant bet kokiam įkrovos lygiui, jų nereikia „formuoti“, o savaiminis išsikrovimas yra minimalus. Tačiau LiPo baterijoms reikalinga tinkama priežiūra. Ličio baterijų parametrai Išskiriame kelis parametrus, kurie apibrėžia baterijos savybes: talpą, celių skaičių, įtampą, iškrovimo srovę ir įkrovimo srovę. Baterijų paketą sudaro kelios celės, pagrindinė jungtis ir balansavimo jungtis. [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791020808_48091cf7.jpg[/img][img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791020809_3311f83f.jpg[/img] Celių skaičius Celės gali būti jungiamos lygiagrečiai arba nuosekliai, taip sudarant galutinį paketą. Jungiant lygiagrečiai, talpos sumuojasi, o įtampa išlieka tokia pati. Jungiant nuosekliai, įtampos sumuojasi, o talpa išlieka tokia pati. Celių skaičius ir jų konfigūracija dažnai nurodomi paketo pavadinime. Pavyzdžiui, 6S2P pakete yra šešios celės nuosekliai ir dvi lygiagrečiai, t. y. iš viso 12 celių. LiPo paketuose celės paprastai jungiamos tik nuosekliai, todėl lygiagrečių celių skaičius nenurodomas. Dėl to naudojami žymėjimai 1S, 4S, 6S ir t. t. [img]/uploads/posts/2026/10/15_1e7e34f6eb767baa.png[/img]Įtampa Kiekviena celė turi savo įtampą. Standartinės LiPo celės įtampa išsikrovus yra apie 3,3 V, o pilnai įkrovus 4,2 V. Nominali įtampa yra 3,7 V (vidurinė reikšmė). Taip pat verta paminėti sandėliavimo įtampą, kuriai esant baterija sensta lėčiausiai ir kurioje ją geriausia laikyti. Sandėliavimo įtampa yra 3,8–3,85 V vienai celei. Kaip minėta, jungiant nuosekliai, įtampos sumuojasi. Taigi 4S paketo nominali įtampa yra 3,7×4 = 14,8 V. Bendra paketo įtampa yra labai svarbi renkantis tinkamą bateriją dronui. Jei pilnai įkrautą 6S paketą (25,2 V) prijungsite prie drono, skirto tik 4S paketui, labai tikėtina, kad kažkas sudegs. Ypač ant mažų 1S paketų galite pamatyti HV/LiHV žymėjimą. Tokius paketus galima įkrauti iki 4,35 V vienai celei. Jų nominali įtampa yra 3,8 V. Li-ion celės taip pat skiriasi: jų maksimali įtampa paprastai yra 4,2 V vienai celei, o minimali dažnai siekia net 2,5 V. Talpa ir energija Baterijos talpa paprastai nurodoma mAh (miliampervalandėmis, 1 Ah = 1000 mAh). Talpa parodo, kokią srovę baterija galėtų tiekti vieną valandą. Talpa taip pat glaudžiai susijusi su pakete sukaupta energija. Bendrą energiją galima apskaičiuoti kaip talpa × įtampa, ji išreiškiama vatvalandėmis. Nesvarbu, ar celės sujungtos nuosekliai, ar lygiagrečiai, sukaupta energija išlieka ta pati. Keičiasi tik tai, ar paketas gali tiekti didesnę srovę, ar aukštesnę įtampą. Li-ion paketai paprastai turi didesnį energijos tankį (energijos ir svorio santykį) nei LiPo paketai. Iškrovimo ir įkrovimo srovė Iškrovimo ir įkrovimo srovė yra glaudžiai susijusios su talpa ir nurodomos raidės „C“ kartotiniais, kur C lygus talpai (ampervalandėmis). Taigi, jei turite 1300 mAh paketą, kurio reitingas 100C, teoriškai jis turėtų tiekti 100 × 1,3 = 130 A. Turėkite omenyje, kad daugelis gamintojų savo C reitingus nurodo, švelniai tariant, optimistiškai, todėl nelaikykite to šventa tiesa. Nepriklausomus populiarių paketų testus ir vartotojų patirtis paprastai galima rasti internete. Gebėjimas tiekti didelę srovę mažėja dėl amžiaus, ciklų skaičiaus ir dėvėjimosi. Kadangi baterija nėra idealus įtampos šaltinis, jos įtampa krenta esant apkrovai. Šio kritimo dydis susijęs su maksimalia iškrovimo galimybe: geresni, didesnio C reitingo paketai pasižymi mažesniu įtampos kritimu. Li-ion paketai leidžia gerokai mažesnes iškrovimo sroves nei įprasti LiPo, apie 7–10 C. Jei imsite daugiau srovės, nei paketas gali tiekti, įtampa smarkiai kris, o paketas labai įkais. Blogiausiu atveju jis gali užsidegti. Rekomenduojama LiPo įkrovimo srovė yra 1C. Kokybiški FPV paketai dažnai atlaiko iki 3C. Li-ion celės paprastai kraunamos 0,5–1C srove. Priežiūra LiPo paketai yra puikūs: mažo dydžio, bet neįtikėtinai galingi. Tačiau jiems reikalinga tinkama priežiūra, kitaip jų tarnavimo laikas bus trumpas, o blogiausiu atveju jie gali užsidegti. Jos nemėgsta žemos temperatūros (nerekomenduojama skraidyti, kai paketo temperatūra žemesnė nei 10 °C), nes cheminės reakcijos viduje nevyksta taip, kaip turėtų. Talpa sumažėja, o tiekiama srovė būna mažesnė. Jei norite skraidyti žiemą, geriausia paketus iš anksto pašildyti. Niekada netrumpinkite teigiamo ir neigiamo kontaktų, nes tai gali sukelti gaisrą. LiPo negalima perkrauti, nes jos gali užsidegti. Visada naudokite tinkamą kroviklį ir kraukite iki 4,2 V vienai celei (4,35 V HV paketams). Neleiskite per daug išsikrauti. Celės įtampa neturėtų nukristi žemiau 3,3 V. Jei ji nukris žemiau, celė greičiausiai bus negrįžtamai pažeista. Rekomenduojame nusileisti, kai įtampa pasiekia 3,5 V vienai celei (LiPo). Kai paketai nenaudojami, laikykite juos sandėliavimo įtampoje, t. y. 3,8–3,85 V vienai celei. Niekada nepradurkite paketo, nes tai gali sukelti gaisrą ar sprogimą. Laikui bėgant arba po didelių srovių naudojimo paketai gali išsipūsti. Išsipūtusio paketo nebenaudokite. Jei po avarijos pastebite, kad paketas pradurtas, nebekraukite jo ir nebenaudokite! Patikimas pažeidimo požymis yra cheminis kvapas, šiek tiek primenantis braškes. Pažeistą ar išsipūtusį paketą kelioms valandoms įdėkite į labai sūrų vandenį, kad jis lėtai išsikrautų ir taptų inertiškas. Neutralizuotą paketą išmeskite į raudoną baterijų surinkimo dėžę arba nuneškite į atliekų surinkimo aikštelę. Neišmeskite LiPo ar kitų baterijų kartu su mišriomis buitinėmis atliekomis. Įkrovimas Įkrovimas yra viena svarbiausių ličio baterijų naudojimo dalių. Visada kraukite paketus tam skirtu krovikliu. Paketas turi būti kraunamas kontroliuojama srove iki tikslios įtampos. LiPo krovikliai turi kelias apsaugas, kurios stebi įkrovimo procesą. Vis dėlto laikykitės šių taisyklių: niekada nekraukite LiPo be priežiūros ir visada kraukite su prijungta balansavimo jungtimi! Neviršykite maksimalios įkrovimo srovės. LiPo ji paprastai yra apie 3C, Li-ion apie 1C. Tikroji maksimali srovė skiriasi priklausomai nuo modelio ir gamintojo. Didesnė įkrovimo srovė reiškia greitesnį įkrovimą, tačiau gali sutrumpinti tarnavimo laiką, o kraštutiniais atvejais paketas gali perkaisti ir užsidegti. Pažangūs krovikliai siūlo kelis režimus. Rekomenduojame Balance režimą, kai kroviklis stebi atskirų celių įtampas ir prireikus jas išlygina. [img]/uploads/posts/2026/10/15_7565df05c85969bc.png[/img] Baterijų jungtys ir laidai Įprasti FPV dronai gali naudoti nuo 4 iki 160 A srovę. Atsižvelgdami į drono dydį ir numatomą srovę, pasirinkite tinkamą jungtį tiek dronui, tiek baterijai. Žemiau pateikiamos dažniausiai FPV naudojamos jungtys. Banana Plug 4 mm [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791020809_18d3b1ee.jpg[/img] Vadinamoji „banana“ arba kulkos (bullet) jungtis. Dažniausiai naudojama krovikliuose. JST [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791020809_25de4707.jpg[/img] Jungtis, skirta iki 5 A srovei. Dažnai naudojama RC lėktuvuose. PH 2.0 [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791020809_7ce4cb6c.jpg[/img] JST PH 2.0 naudojama mažiausiuose modeliuose, Tinywhoop dronuose. A30/BT2.0 [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791020810_b55bfe1b.jpg[/img] GNB A30 / BetaFPV BT2.0 yra PH 2.0 įpėdinė. Ji atlaiko didesnes sroves ir dažniausiai naudojama galingesniuose Tinywhoop dronuose. GNB A30 skirta iki 15 A srovei. XT30 [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791020810_87f4bd99.jpg[/img] XT30 dažnai naudojama mažesniuose 2–4" dronuose. Tinka iki 30 A srovei. MR30 [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791020810_fb114047.jpg[/img] Artima XT30 giminaitė. MR30 turi tris kontaktus ir tinka variklio jungimui prie ESC. XT60 [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791020810_e6d79233.jpg[/img] XT60 yra labiausiai paplitusi jungtis. Naudojama 4–8" dronuose. Tinka iki 60 A srovei. XT90 [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791020810_9d13e750.jpg[/img] XT90 yra didesnė jungtis, naudojama sunkesniuose 7–10" dronuose ir cinelifteriuose. XT90 gali turėti antispark funkciją, apsaugančią nuo kibirkščiavimo jungiant. QS8 [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791020811_ab760d3e.jpg[/img] Didelė jungtis didžiausiems dronams. Nuolatinė srovė 110 A, trumpalaikė iki 180 A. Maitinimo laidai Maitinimo laidai yra laidai, kuriais teka didesnė srovė. Jie paprastai naudojami tarp baterijos ir ESC bei tarp ESC ir variklių. Atsižvelgdami į numatomą srovę ir ilgį, pasirinkite tinkamą storį. FPV naudojamas AWG (American Wire Gauge) standartas, tačiau galite sutikti ir skersmenį milimetrais arba skerspjūvio plotą mm². Kuo mažesnis AWG skaičius, tuo storesnis laidas. Maitinimo laidai yra varinių gyslų pluoštai su silikonine izoliacija, atsparia temperatūrai nuo –60 °C iki 200 °C. 2–3" dronams paprastai naudojamas 18 AWG, 5" dronams 12–16 AWG. Variklių laidai dažnai būna 18 AWG didesniems 7" dronų varikliams, 20 AWG įprastiems 5" varikliams ir 22 AWG ar plonesni mažiems 2–4" dronams. [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791020811_9bb802de.jpg[/img]

Yra daugybė skirtingų FPV dronų tipų. Juos galima klasifikuoti pagal dydį ir paskirtį, nes kiekvienas dronų tipas tinka šiek tiek kitokiam naudojimui. Drono dydis dažnai apibrėžiamas pagal didžiausią propelerio dydį, kurį jis gali turėti. Kitas dažnai naudojamas žymėjimas yra įstrižaininis atstumas tarp variklių milimetrais. Tinywhoop Tinywhoop yra patys mažiausi FPV dronai. Tinywhoop turi apgaubtus propelerius, sveria apie 20–30 g ir naudoja 1S bateriją. Dėl mažo svorio skraidymas su Tinywhoop yra visiškai saugus. Jie daugiausia skirti skraidymui patalpose, todėl yra populiarus pasirinkimas žiemos mėnesiais. Dažniausi modeliai turi 65 mm atstumą tarp variklių ir 31 mm propelerius, tinkamus daugiausia skraidyti bute ar nedidelėse patalpose. Didesnis variantas yra 75 mm Tinywhoop su 40 mm (1,6") propeleriais, pasižymintis didesniu greičiu ir galia. Skrydžio laikas paprastai yra apie 2–4 minutes, priklausomai nuo skraidymo stiliaus ir baterijos talpos (dažniausiai 300–550 mAh). Vidutinis skrydžio greitis siekia 25–50 km/h. Nepaisant mažo dydžio, Tinywhoop dronai stebina savo judrumu, o jų lengvi rėmai atlaiko dažnus susidūrimus be pažeidimų. [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791020220_3268bacd.jpg[/img] [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791020220_ed4a862a.jpg[/img] Cinewhoop Terminas „Whoop“ dažniausiai vartojamas bet kuriam dronui su apgaubtais propeleriais. Cinewhoop yra didesni Tinywhoop „broliai“. Jie pirmiausia skirti nešti HD kamerą, pavyzdžiui, GoPro, ir filmuoti kinematografinę FPV medžiagą. Dėl propelerių apsaugų juos galima gana saugiai skraidinti šalia žmonių ar patalpose. Tai puikūs filmavimo įrankiai, tačiau ne patys geriausi laisvalaikio skraidymui. Apsaugos prideda papildomo svorio, todėl Cinewhoop dronai yra mažiau judrūs, triukšmingesni, o jų skrydžio laikas trumpesnis. Be to, jų priežiūrai reikia daugiau pastangų. Įprasti dydžiai svyruoja nuo 2" iki 3,5", su plastikinėmis propelerių apsaugomis. Mažesni 2–2,5" Cinewhoop dronai geriausiai tinka naudoti patalpose. Dažniausiai jie skraido su skaitmenine vaizdo sistema (DJI O4, Walksnail) arba neša lengvą HD kamerą, pavyzdžiui, Naked GoPro ar Runcam Thumb. Dažniausias dydis yra 3", tinkantis skraidyti tiek patalpose, tiek lauke. Toks dronas gali nešti lengvą HD kamerą ar net pilno dydžio GoPro. Didesnės ir galingesnės 3,5" versijos lengvai neša standartines GoPro kameras ir geriau tinka kinematografiniam filmavimui lauke. [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791020220_28848573.jpg[/img] [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791020220_6fefe89c.jpg[/img] Freestyle Labiausiai paplitusi ir universaliausia FPV dronų kategorija. Freestyle dronai paprastai naudoja 5–6" propelerius. Baterija dažniausiai tvirtinama viršuje, o priekinėje rėmo dalyje montuojama HD veiksmo kamera, pavyzdžiui, GoPro ar Insta360. Dėl tvirtų ir erdvių rėmų šiuos dronus lengva surinkti, derinti ir taisyti. Jie dažniausiai turi 2207–2506 variklius ir 6S LiPo baterijas, kurių talpa apie 1300–1800 mAh. Bendras skrydžio svoris su baterija ir kamera paprastai siekia 550–800 g. Skrydžio greitis freestyle režimu svyruoja tarp 80–120 km/h, o maksimalus greitis gali viršyti 170 km/h. Skrydžio laikas priklauso nuo skraidymo stiliaus: apie 3–5 minutes skraidant agresyviai ir iki 7 minučių skraidant ramiai. Freestyle dronai populiarūs dėl savo patvarumo, tikslaus valdymo ir galimybės atlikti tiek akrobatinius triukus, tiek kinematografinius manevrus. [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791020221_01c26717.jpg[/img] [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791020221_9bc65fa7.jpg[/img] Lenktyniniai (Racing) Lenktyniniai dronai sukurti vienam tikslui: būti kuo greitesni ir judresni. Jie paprastai naudoja 5" propelerius ir turi kompaktiškus, lengvus bei patvarius rėmus, atlaikančius stiprius smūgius. Konstrukcija sumažina oro pasipriešinimą ir svorį, o komponentai išdėstomi taip, kad skrydžio metu būtų užtikrintas puikus balansas ir stabilumas. Tipinis lenktyninis dronas naudoja 2207 variklius su 1800–2100 KV ir 6S LiPo bateriją, kurios talpa 1000–1300 mAh. Drono svoris be baterijos yra apie 300–350 g, o su baterija apie 450–550 g. Dėl neįtikėtino galios ir svorio santykio jie gali įsibėgėti nuo 0 iki 100 km/h greičiau nei per sekundę ir pasiekti iki 200 km/h greitį. Lenktynių sąlygomis skrydžio laikas yra apie 1,5–2 minutes, nes pilotai skraido visu greičiu ir baterija greitai išsikrauna. Lenktyniniai rėmai dažnai turi keičiamas rankenas, kad po avarijų juos būtų galima greitai sutaisyti. Siekiant sumažinti svorį, HD kameros paprastai nemontuojamos, nes svarbiausia yra mažos delsos FPV vaizdas. Lenktyniniai dronai naudojami FPV varžybose, kuriose pilotai lenktyniauja su laiku. Jiems valdyti reikia aukšto meistriškumo, tikslaus derinimo ir itin jautraus valdymo. [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791020221_65479034.jpg[/img] [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791020221_0707959f.jpg[/img] Mikro (Micro) Mikro kategorijai priklauso nedideli dronai su 2"–4" propeleriais. Šie kompaktiški dronai yra ideali galingumo ir saugumo pusiausvyra. Dėl mažo svorio ir dydžio jie puikiai tinka skraidyti parkuose, soduose ar net sporto salėse. Palyginti su tradiciniais 5" dronais, jie yra gerokai tylesni ir saugesni. Mikro dronai gali būti pritaikyti freestyle arba lenktynėms. Jie dažnai naudoja lengvus Toothpick tipo rėmus, kad svoris būtų kuo mažesnis, o judrumas kuo didesnis. Bendras jų svoris su baterija svyruoja tarp 120–350 g, o naudojamos 2–4S LiPo baterijos, kurių talpa 450–850 mAh. Vidutinis skrydžio greitis yra apie 60–100 km/h, o galingiausi modeliai viršija 150 km/h. Skrydžio laikas svyruoja nuo 4–6 minučių skraidant ramiai iki 2–3 minučių skraidant agresyvų freestyle. [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791020221_9fa774e2.jpg[/img] [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791020222_d6b9e4cc.jpg[/img] Tolimojo nuotolio (Long Range) Tolimojo nuotolio dronai sukurti ilgiems ir ištvermės reikalaujantiems skrydžiams. Jie paprastai turi 7–10" propelerius, kurie užtikrina puikų efektyvumą ir 15–30 minučių skrydžio laiką, kartais net daugiau nei 40 minučių. Šie dronai gali nešti HD kameras, GoPro ar net profesionalias kino kameras. Jų rėmai yra didesni ir stabilesni, dažnai su tvirtinimo vietomis GPS moduliams, telemetrijos sistemoms ir didelės talpos baterijoms. Varikliai paprastai turi mažesnį KV (apie 1200–1700 KV su 6S LiPo), kad būtų efektyvesni. Jie maitinami didelėmis LiPo baterijomis (pvz., 6S 3000–5000 mAh) arba Li-ion baterijomis (iki 10 000 mAh), kad skrydis būtų itin ilgas mažesne galia. Bendras kilimo svoris su kamera svyruoja tarp 900–1800 g. Įprastas kreiserinis greitis yra 60–100 km/h, o maksimalus greitis siekia iki 140 km/h. Šie dronai dažnai turi pažangias funkcijas, tokias kaip grįžimas namo (RTH) ir GPS saugos (failsafe) sistemos. Tolimojo nuotolio dronas idealiai tinka pilotams, siekiantiems ilgesnių skrydžių ir norintiems tyrinėti tolimas vietoves. Trūkumai: mažesnis judrumas, būtinybė kruopščiai planuoti skrydžius ir sudėtingesnis transportavimas dėl dydžio ir svorio. [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791020222_a55a4ac3.jpg[/img] Cinelifter Cinelifter yra dideli profesionalūs dronai, skirti nešti sunkias kino kameras, pavyzdžiui, Blackmagic ar RED Komodo. Jie dažnai naudoja X8 konfigūraciją: aštuonis variklius ant keturių rankenų (po du vienas virš kito). Tai suteikia didesnį stabilumą, keliamąją galią ir atsarginį patikimumą. Dėl savo dydžio ir triukšmo jie daugiausia naudojami lauke profesionaliam filmavimui. Greičio dronai (Speed drones) [img]/uploads/posts/2026/10/ext_new_1791020223_8958ffa4.png[/img] Greičio dronai kuriami vienu tikslu: pasiekti maksimalų greitį ir aerodinaminį efektyvumą. Jie gali pasiekti 200–400 km/h greitį (2025 m. pasaulio rekordas yra 585 km/h). Jų rėmai yra aptakios aerodinaminės formos, su plonomis rankenomis ir minimaliu oro pasipriešinimu. Skirtingai nei įprastų FPV dronų, jų elektronika kompaktiškai išdėstyta išilgai drono centrinės ašies, o kamera stipriai pakreipta (iki 60–80°), kad atitiktų didelį skrydžio greitį. Jie naudoja didelių apsukų variklius, sukuriančius ekstremalią trauką. Dėl siauros specializacijos šie dronai netinka freestyle ar kinematografiniam skraidymui: jie yra itin jautrūs valdymui ir reikalauja patyrusių pilotų.

Šis straipsnis galėtų būti vadinamas „Kaip pridėti tinkintus Flaps „iNav"". Tačiau iš tiesų mes aptarsime kur kas daugiau. Pasiekę straipsnio pabaigą, būsite sužinoję, kaip pridėti Flaps, varnos (drugelio) stabdžius, viso sparno eleronų funkciją, flaperonų ir spoileronų funkcijas. Taip pat pamatysite, kaip visa tai galima įjungti/išjungti perjungikliu. Beje, šią medžiagą rasite ir vaizdo įrašo pavidalu. https://youtu.be/qY1TwINNX6c Turinys Argi „iNav" neturi sparnų funkcijos mikseriu? Ar galima padaryti geriau? Funkcijų apžvalga Aptariami nustatymai Siųstuvo nustatymas Kreivė Mikseris Flaperonų pridėjimas „iNav" Nustatymų tikrinimas Nustatymų derinimas Spoileronų pridėjimas „iNav" Sparnų pridėjimas „iNav" Nustatymų tikrinimas Varnos arba drugelio stabdžių pridėjimas „iNav" Nustatymų tikrinimas Viso sparno eleronų pridėjimas „iNav" Nustatymų tikrinimas Funkcijų perjungimas Paprastas įjungimo/išjungimo perjungiklis „OpenTX" Viso sparno eleronų išjungimas „iNav" „iNav" sparnų funkcijų derinimas Pilnas komplektas (4 valdymo paviršių sparnas) Flaperonai ir spoileronai Elevono kompensacija Kompensacijos aktyvavimas Kompensacijos pridėjimas Argi „iNav" neturi sparnų funkcijos mikseriu? Iš dalies – taip. Mikserio puslapyje, pasirinkus lėktuvo tipą, matosi parinktis Flaps (Sparnai). Tačiau viskas nėra taip paprasta, kaip atrodo. Šią parinktį pasirinkus, ji tik leidžia matyti Flaperons (Flaperonų) režimą modų puslapyje. Keista ir tai, kad net nepasirinkus šios parinkties, „iNav" vis tiek prideda du sparnų kanalus mikserio numatytuosiuose nustatymuose. Vaizdo įraše galite pamatyti, kaip tai veikia. Iš esmės, įjungus šį režimą, gaunami silpnoki flaperonai. Galų gale nemanau, kad tai puikus sprendimas. Visų pirma, „iNav" naudoja dvi prieštaringas sąvokas: Flaps (mikseris) ir Flaperons (režimai). Tai dvi skirtingos valdymo paviršių funkcijos, todėl tokia terminija tik klaidina. Pagal nutylėjimą tai yra flaperonai. Žinoma, galima priskirti Flaps eilutes mikseriu prie dviejų naujų servovaro išėjimų – tada jie būtų tikri sparnai. Tačiau sparnų defleksija vis tiek išliktų nedidelė, be to, turėtumėte tik paprastą įjungimo/išjungimo valdymą. Ar galima padaryti geriau? Trumpas atsakymas – taip. Galime turėti Flaps ar flaperonai su galimybe reguliuoti jų defleksiją. Tiesa, tai gali tapti kiek sudėtingiau, nes prie funkcijų galima pridėti įvairių papildomų lygmenų. Funkcijų apžvalga Prieš pradedant mokomąją dalį norėjau trumpai apžvelgti, ko čia sieksime. Be to, yra keletas dalykų, bendrų visiems šiems nustatymams, kuriuos prasminga aptarti vienoje vietoje. Pirmiausia svarbu atkreipti dėmesį, kad visas šias funkcijas, išskyrus viso sparno eleronų funkciją, galima naudoti tik lėktuvuose su uodega. Uodega ir horizontalusis stabilizatorius kompensuoja šių funkcijų poveikį. Be to, jei turite tik elevonų, flaperonų ar spoileronų naudojimas reikš tiesiog aukštinimą arba žeminimą – norimo efekto negausite. Toliau – sparnų servomechanizmų laidų sujungimas. Tai priklauso nuo servomechanizmų išdėstymo sparne ir norimos naudoti funkcijos. Jei norite naudoti tik Flaps ir (arba) varnos stabdžius, ir abu valdymo paviršiai juda ta pačia kryptimi – galite naudoti Y jungtį. Priešingu atveju, arba jei taip pat norite naudoti viso sparno eleronų funkciją, kiekvieną sparnų servomechanizmą reikės prijungti prie atskiro servovaro išėjimo. Galiausiai – visi toliau aprašomi nustatymų žingsniai pradedami nuo švaraus lėktuvo mikserio „iNav", su išjungta Flaps parinktimi. Taip pat ištrinkite dvi sparnų eilutes, kurias „iNav" prideda pagal numatytuosius mikserio nustatymus. Visus paveikslėlius galite spustelėti, kad pamatytumėte juos viso dydžio. Aptariami nustatymai Kaip minėjau, šiame straipsnyje ne tik pridedame Flaps „iNav". Aptarsime (tokia tvarka): Flaperonai Spoileronai Sparnai Varnos / drugelio stabdžiai Viso sparno eleronai Siųstuvo nustatymas Visoms šioms funkcijoms, išskyrus viso sparno eleronų funkciją, reikės atlikti keitimą siųstuve. Suprantu, kad daugeliu atvejų tai – draudžiamas dalykas! Tačiau šioms funkcijoms tai visiškai tinka. Mums reikia pridėti kreivę, kad sparnai judėtų tik viena kryptimi, o ne abiem. Čia rodysiu pavyzdį „OpenTX" aplinkoje, tačiau bet kuri rimta radijo sistema su tuo lengvai susidoros. [img]/uploads/posts/2026/05/ext_13_1778502935_b1a68850.png[/img] Kreivė Tai paprasta dviejų taškų kreivė, kurioje viename gale yra 0, o kitame – -100. Daugeliu atvejų tai veikia puikiai. Jei norite, kad įvestis veiktų atvirkščiai, galite sukeisti 0 ir -100 vietomis arba -100 pakeisti į 100. Žaisdami su šiomis reikšmėmis rasite, kaip įvestis veiks jums patogiu būdu. Mikseris Pirmiausia nuspręskite, kaip norite valdyti Flaps, varnos stabdžius, flaperonai ar spoileronai. Yra dvi galimybės: perjungiklis arba slankiklis. Perjungiklis gali suteikti paprastą įjungimo/išjungimo valdymą arba trijų padėčių variantą: išjungta / pusė sparnų / visi sparnai – tai priklauso nuo to, ar naudojate 2, ar 3 padėčių perjungiklį. Slankiklis suteikia visišką kontrolę – nuo jokio defleksijos iki visiško. [img]/uploads/posts/2026/05/ext_13_1778502935_4b9f39f8.png[/img] Pasirinkite pageidaujamą variantą ir eikite į mikserį. Šiame straipsnyje sparnų, varnos stabdžių, flaperonų ar spoileronų valdymui naudosiu 11 kanalą. Žinoma, galite pasirinkti bet kurį kitą kanalą. Sukurkite naują mikserio įrašą Flaps (sparnams) 11 kanale. Geltonai pažymėjau dalis, kurias pakeitiau. Pirmiausia – pavadinimas (Name). Tai tik patogumui, kad žinotume, kam ta mikserio eilutė skirta. Toliau – šaltinis (Source). Čia nustatiau kairįjį slankiklį (LS); jei norite naudoti perjungiklį – nustatykite jį čia. Galiausiai mikse reikia nustatyti mūsų dviejų taškų kreivę (Flp). Viskas – baigta. Jei vėliau straipsnyje norėsite pridėti perjungiklį režimui keisti arba išjungti viso sparno eleronų funkciją, tiesiog pridėkite įprastą perjungiklį mikseriu, kaip darytumėte su ginklavimo perjungikliu. Pavyzdžiuose naudosime 10 kanalą. Kaip minėta, ši dalis taikoma sparnams, varnos stabdžiams, flaperonams ir spoileronams. Tačiau nepamirškite peržiūrėti flaperonų skyriaus Nustatymų tikrinimas – ten rasите skyrių apie perjungiklio krypties tikrinimą, kurio nekartosiu. Flaperonų pridėjimas „iNav" [img]/uploads/posts/2026/05/ext_13_1778502935_a1b7d9a9.png[/img] Pirmiausia – kas yra flaperonai? Flaperonai – tai kai abu eleronai nuleidžiami žemyn, imituodami Flaps. Jie naudojami, kai norite generuoti daugiau keliamosios jėgos, bet neturite atskirų sparnų valdymo paviršių. Tai praverčia, kai norite, kad modelis skristų lėčiau – flaperonai padidina sparno keliamąją jėgą, leidžiant sumažinti greitį. Taigi pradėkime. Eikite į „iNav" mikserį ir suraskite savo eleronų servomechanizmus. Tai tie, kurie naudoja Stabilised Roll (stabilizuotą sukimąsi). Reikia patikrinti jų servomechanizmų numerius – šiuo atveju 3 ir 4. Tada pridėkite dvi eilutes į mikserį – tai bus mūsų flaperonai. Nustatykite juos naudoti servomechanizmus 3 ir 4 atitinkamai. Abiejose eilutėse kaip įvestis bus naudojamas RC 11 kanalas. Galiausiai nustatykite svorius: vienoje eilutėje – 80, kitoje – -80. Tai bus mūsų pradinis taškas. Išsaugokite ir perkraukite. Nustatymų tikrinimas Prijunkite akumuliatorių ir pažiūrėkime, kas vyksta. Pirmiausia mums nerūpi valdymo paviršių judėjimas – norime patikrinti, ar perjungiklis ar slankiklis veikia taip, kaip pageidaujame. Pajudinkite įvestį ir stebėkite. Svarbiausia, kad išjungta padėtis būtų teisinga – šiai tikrinimo daliai to pakanka. Jei ne – grįžkite prie kreivės skyriaus ir pakoreguokite kreivę siųstuve, kol išjungta padėtis atitiks norimą. Kai perjungiklis veikia teisingai, galime tikrinti valdymo paviršiaus judėjimą. Visiškai išskleiskite flaperonai perjungikliu ar slankikliu. Dabar abu eleronai turėtų judėti arba aukštyn, arba žemyn. Jei abu nuleidžiami žemyn – puiku, viskas veikia kaip reikia. Jei abu kyla aukštyn – tiesiog perkelkite – svorį iš vienos flaperonų eilutės į kitą. Išsaugokite ir perkraukite. Dabar flaperonai turėtų veikti teisingai. Nustatymų derinimas Čia daug derinti nereikia. Su 80 % svoriu turėtų likti pakankamai valdymo per sukimąsi, kad galėtumėte koreguoti lėktuvo judėjimą. Jei sukimosi valdymo nepakanka – galite sumažinti šį procentą. Jei sukimosi valdymo yra per daug ir norėtumėte didesnės sparnų defleksijos – galite padidinti svorį. Tačiau didinkite atsargiai. Spoileronų pridėjimas „iNav" Kas yra spoileronai? Spoileronai – tai kai abu eleronai pakyla aukštyn, imituodami spoilerius. Jie naudojami, kai reikia sumažinti keliamąją jėgą, tačiau neturite atskirų valdymo paviršių. Tai idealiai tinka modeliams, kurie skraido labai efektyviai ir nenori nusileisti. Kadangi spoileronų nustatymas beveik identiškas flaperonų nustatymui, jo čia nekartosiu. Tiesiog sekite flaperonų instrukcijomis. Vienintelis skirtumas – tikrinimo etape abu eleronai turi judėti aukštyn. Sparnų pridėjimas „iNav" Sparnai naudojami, kai reikia padidinti sparno keliamąją jėgą. Jie gali suteikti papildomos keliamosios jėgos kilimo metu arba leisti lėčiau skristi leidžiantis. [img]/uploads/posts/2026/05/ext_13_1778502936_6cf8592d.png[/img] Norėdami pridėti Flaps „iNav", pirmiausia eikite į mikserį. Pridėkite dvi eilutes į mikserį – tai bus mūsų sparnai. Pažiūrėkite, kokie servomechanizmų numeriai šiuo metu naudojami – sekos tęsimui naudosime tolesnius numerius. Čia paskutinis naudojamas numeris yra 5, todėl nustatykite servomechanizmus 6 ir 7 atitinkamai. Abiejose eilutėse kaip įvestis bus naudojamas RC 11 kanalas. Galiausiai nustatykite eilučių svorius. Jei sparnai juda tik viena kryptimi (žemyn), pirmoje eilutėje nustatykite svorį 10, o antroje – -10. Jei jie juda abiem kryptimis, galite drąsiai nustatyti svorį 100 ir -100. Tai bus mūsų pradinis taškas. Išsaugokite ir perkraukite. Nustatymų tikrinimas Nustatykite perjungiklį arba slankiklį į padėtį, kurią manote esant „sparnai išjungti", ir prijunkite akumuliatorių. Patikrinnkite perjungiklį lėtai arba iki pusės sparnų, kad įsitikintumėte kryptis teisinga. Todėl ir nustatėme tik 10 %, kai sparnai juda tik žemyn – kad servomechanizmas nenukentėtų, jei kryptis klaidinga. Jei abu sparnai leidžiasi žemyn – viskas gerai. Jei abu kyla – tiesiog perkelkite – svorį iš vienos sparnų eilutės į kitą. Išsaugokite ir perkraukite. Kai abu sparnai juda teisinga kryptimi – galite nustatyti svorius iki 100 %, jei pradėjote nuo 10 %. Nepamirškite išsaugoti ir perkrauti. Varnos arba drugelio stabdžių pridėjimas „iNav" Varnos stabdžiai iš esmės prideda oro stabdį sparne. Tai sumažina keliamąją jėgą ir leidžia efektyviai sklandantiems modeliams nusileisti. Pirmoji varnos stabdžių pusė yra tokia pati kaip sparnų. Todėl sekite aukščiau pateiktomis sparnų nustatymo instrukcijomis, tik vietoje 100 % kaip galutinį svorį naudokite 80 %. [img]/uploads/posts/2026/05/ext_13_1778502936_bc97c300.png[/img] Kai sparnai nustatyti, pridėsime eleronų dalį varnos nustatymui. Tam pridėkite dar dvi eilutes į mikserį. Šios eilutės turi naudoti tuos pačius servomechanizmų numerius kaip eleronai – šiame pavyzdyje 3 ir 4. Įvestis – RC 11 kanalas, tas pats kaip sparnų. Dėl svorių – pažvelkite į eleronų ir sparnų servomechanizmų valdymo svirtis viename sparno šone. Jei jos išlenda iš to paties sparno šono – minusinį svorį nustatykite priešingoje eilutėje sparnams (žr. žemiau). Jei valdymo svirtys yra priešingame šone – minusinį svorį nustatykite toje pačioje eilutėje. Vaizdo įraše tai aiškiau paaiškinau. Svoriai – 80 ir -80. Išsaugokite ir perkraukite. Nustatymų tikrinimas Sparnų dalis jau buvo patikrinta, todėl žinome, kad jie juda teisinga kryptimi ir perjungiklis veikia kaip norima. Dabar tikriname eleronų dalį varnos stabdžiuose. Perjungiklį ar slankiklį perkelkite į visiškai aktyvią padėtį. Abu eleronai turėtų kilti aukštyn. Jei ne – pakeiskite minusinio svorio vietą paskutinėse dviejose mikserio eilutėse. Išsaugokite ir perkraukite. Dabar varnos stabdžiai turėtų veikti tinkamai. Viso sparno eleronų pridėjimas „iNav" Viso sparno eleronai suteikia modeliui papildomą posūkio reakciją. Kiekvienos pusės sparno sparnukas imituoja gretimą eleroną, todėl didesnioji sparno nusileidimo briaunos dalis sukelia posūkį. Sparnuką reikėtų nustatyti maždaug 2/3 eleronų defleksijos (tikslinkite pagal poreikį), siekiant sumažinti jų sukuriamą pasipriešinimą. Viso sparno eleronų funkcijai naudoti sparnuko valdymo paviršius turi galėti laisvai judėti abiem kryptimis. [img]/uploads/posts/2026/05/ext_13_1778502941_6de40ce0.png[/img] Norėdami pridėti viso sparno eleronų funkciją „iNav", eikite į mikserį. Suraskite savo eleronų servomechanizmus – tai tie, kurie naudoja Stabilised Roll. Patikrinkite jų numerius, šiuo atveju 3 ir 4. Pridėkite dvi eilutes į mikserį – jos valdys sparnukus ir atliks vidinio eleronų vaidmenį. Abiejose eilutėse kaip įvestis naudokite Stabilised Roll. Galiausiai nustatykite eilučių svorius: pradinio taško svoris – 60. Tai maždaug 2/3 pagrindinių eleronų svorio (100). Išsaugokite ir perkraukite. Nustatymų tikrinimas Čia daug tikrinti nereikia. Pajudinkite valdymo svirtį į dešinę. Abu dešiniojo sparno valdymo paviršiai turėtų kilti aukštyn, o abu kairiojo sparno – leistis žemyn. Jei vidinis paviršius juda atvirkščiai – tiesiog padarykite abi paskutines mikserio eilutes neigiamomis. Išsaugokite ir perkraukite – viskas turėtų veikti teisingai. Funkcijų perjungimas Jei norite bet kada išjungti funkciją, galite pridėti perjungiklį. Paprasčiausias būdas tai padaryti – „OpenTX". Tai puikiai tinka sparnams, varnos stabdžiams, flaperonams ir spoileronams. Tačiau norint išjungti viso sparno eleronų funkciją, reikia naudoti „iNav" programavimo puslapį. Paprastas įjungimo/išjungimo perjungiklis „OpenTX" [img]/uploads/posts/2026/05/ext_13_1778502941_3797fee4.png[/img] Pridėti įjungimo/išjungimo perjungiklį varnos stabdžiams, sparnams, flaperonams ar spoileronams „OpenTX" yra labai paprasta. Pirmiausia eikite į Mixes (miksus) ir redaguokite Flaps mikso 11 kanale įrašą (kairysis DEST -> CH11 laukelis pavyzdyje). Viskas, ką darome – nustatome perjungiklį ir padėtį, kai norima, kad sparnų funkcija veiktų. Patvirtinkite tą laukelį, prieš tai sukurdami išjungimo būseną. Dabar reikia pridėti eilutę prie 11 kanalo mikso. Tai galima padaryti ilgai paspaudus Enter klavišą ant radijo ar dešiniuoju pelės mygtuku spustelėjus CH11 „Companion" programoje. Šis naujas miksas (dešinysis DEST -> CH11 laukelis pavyzdyje) turi turėti šaltinį MAX, svorį 0, o perjungiklis turi būti atvirkštinėje Flaps įjungimo padėtyje. Tai išjungs Flaps, kai SA yra žemutinėje padėtyje (šiame pavyzdyje). Viso sparno eleronų išjungimas „iNav" Skirtingai nuo aukščiau aprašytų funkcijų, viso sparno eleronai naudoja tik „iNav" Stabilised Roll įvestį. Todėl jų negalima išjungti paprastu „OpenTX" perjungikliu. Na, prisiminkite perjungiklį, kurį, pasak straipsnio pradžios, galima pridėti prie 10 kanalo. Štai dabar jis pravers. Eikite į „iNav" programavimą (Programming). Aktyvuokite loginę sąlygą (0 šiame pavyzdyje). Operacija (Operation) bus High, o Operandas A (Operand A) nustatytas į RC Channel ir 10. Kai mūsų perjungiklis yra žemutinėje padėtyje, ši loginė sąlyga aktyvuosis. Nepamirškite spustelėti Save. [img]/uploads/posts/2026/05/ext_13_1778502942_7835ff1b.png[/img] Toliau grįžkite į mikserį. Ten galime pridėti Logic Condition 0 (loginę sąlygą 0) kaip aktyvavimo sąlygą dviejoms viso sparno eleronų eilutėms. Viskas. Dabar turime įjungiamus/išjungiamus viso sparno eleronai. „iNav" sparnų funkcijų derinimas Dabar, kai pridėjome Flaps „iNav" ir dar šį tą papildomo – o kas, jei norėtume naudoti daugiau nei vieną funkciją? Na, galima. Žemiau parodysiu, kaip sukurti kelių funkcijų nustatymus tiek dviejų, tiek keturių valdymo paviršių sparnams. Tačiau pirmiausia reikia pridėti dar kelias logines sąlygas. Neįsigilinsiu į detales, nes tai gana akivaizdu. Tačiau čia paveikslėlis patvirtinimui. Jei norite tik flaperonų ir spoileronų nustatymo – tiesiog naudokite žemiau esančią Logic Condition 2 kaip Logic Condition 1. Jums reikės tik dviejų loginių sąlygų. [img]/uploads/posts/2026/05/ext_new_1778497908_ba3661da.png[/img] Pilnas komplektas (4 valdymo paviršių sparnas) Dabar turime tris perjungiklio padėtis. Galime būti godūs ir turėti viso sparno eleronai, Flaps ir varnos stabdžius. Ir vėlgi, čia viskas iš esmės jau aptarta. Tačiau pridėjau paveikslėlį patvirtinimui. Logic Condition 0 – viso sparno eleronai, Logic Condition 1 – sparnai, Logic Condition 2 – varnos / drugelio stabdžiai. [img]/uploads/posts/2026/05/ext_new_1778497908_d14b058e.png[/img] Flaperonai ir spoileronai Šiam nustatymui turime tik dvi logines sąlygas: 0 – perjungiklis aukštutinėje padėtyje (High), 1 – perjungiklis žemutinėje padėtyje (Low). Vidurinėje perjungiklio padėtyje abi funkcijos bus išjungtos. Viskas jau aptarta šiame straipsnyje, tad čia tik patvirtinimo paveikslėlis. [img]/uploads/posts/2026/05/ext_new_1778497909_1dd43650.png[/img] Elevono kompensacija Paskutinis dalykas, kurį paminėsiu šiame straipsnyje, – elevono kompensacija. Kaip ir vaizdo įraše, priminsiu, kad stabilizuotuose režimuose jos visiškai nereikia – stabilizatorius tuo pasirūpins. Tačiau jei daug skraidote rankiniu režimu, galbūt norėsite ją pridėti. Tam yra 2 etapai: Kompensacijos aktyvavimas Kaip minėjau, kompensacija reikalinga tik rankiniame režime. Todėl pridėsime programavimo eilutę, kuri aktyvuos kompensaciją tik tada, kai esame rankiniame režime. [img]/uploads/posts/2026/05/ext_new_1778497909_43151a35.png[/img] Kompensacijos pridėjimas Žemiau pateiktas mikserio pavyzdys su sparnais ir elevono kompensacija (paskutinė eilutė). Servomechanizmas nustatytas tuo pačiu numeriu kaip Stabilised Pitch. Įvestis – ta pati kaip sparnams, mūsų pavyzdyje RC 11 kanalas. Aktyvavimas (Active) nustatytas į Logic Condition 0, kurią sukūrėme aukščiau rankinio skrydžio režimui aptikti. Svorio dar nepaminėjau. Reikės nustatyti nedidelį žemyn nukreiptą elevatoriaus judesį. Reikalinga defleksija bus visiškai individualiai priklausoma nuo lėktuvo, todėl teks nustatyti ją bandymų ir klaidų metodu. Geriau pradėti su per maža kompensacija ir leisti lėktuvui šiek tiek „balionuoti" aukštyn, nei su per didele, kai lėktuvas nukris nosimi žemyn. [img]/uploads/posts/2026/05/ext_new_1778497909_3d76790f.png[/img] Štai ir viskas. Pasiekėte sparnų pridėjimo „iNav" straipsnio pabaigą. Tikiuosi, tai buvo naudinga. Nepamirškite, kad yra ir lydimasis vaizdo įrašas, kuriame taip pat parodoma, kaip „iNav" pridėti varnos stabdžius, Flaps, flaperonai, spoileronai ir viso sparno eleronai. Jei žiūrėsite – prašau palikti „patinka"; ir nepamirškite užsiprenumeruoti daugiau vaizdo įrašų bei pamokų.

LiPo (lithium polymer) baterijos yra pagrindinis energijos šaltinis šiuolaikiniuose FPV (First Person View) lenktyniniuose dronuose. Ypač populiarūs yra 6S (6 celių) 1000–1600 mAh talpos akumuliatoriai, kurie pasižymi dideliu iškrovos srovės pajėgumu ir santykinai mažu svoriu. Tačiau kartu su jų privalumais atsiranda ir atsakomybė – netinkamas naudojimas, krovimas ar saugojimas gali sukelti ne tik baterijos sugadinimą, bet ir gaisro pavojų. LiPo baterijos struktūra ir įtampa Kiekviena LiPo baterija sudaryta iš atskirų celių (cells). Vienos celės nominali įtampa yra apie 3.7 V. 6S baterijoje yra šešios celės, todėl nominali įtampa siekia apie 22.2 V. Maksimali įtampa: Pilnai įkrauta viena celė pasiekia 4.2 V, todėl 6S baterija – 25.2 V. Tai yra absoliuti riba, kurios viršyti negalima. Minimali įtampa: Rekomenduojama neleisti celių įtampai nukristi žemiau 3.3–3.5 V naudojimo metu. Absoliuti kritinė riba yra apie 3.0 V, tačiau ją pasiekus baterija jau gali būti negrįžtamai pažeista. Optimalus naudojimo diapazonas: Dažniausiai saugiausia laikyti bateriją tarp 3.5 V ir 4.2 V per celę. FPV pilotai dažnai nusileidžia, kai celės įtampa nukrenta iki ~3.5 V esant apkrovai. Krovimas: pagrindiniai principai LiPo baterijų krovimas reikalauja tikslumo ir tinkamos įrangos. Kiekviena celė turi būti subalansuota, todėl naudojami balansavimo laidai (balance lead). Krovimo srovė: Standartinė rekomendacija yra 1C – tai reiškia, kad 1300 mAh baterija kraunama 1.3 A srove. Kai kurie modernūs akumuliatoriai leidžia krauti 2C ar daugiau, tačiau tai trumpina jų tarnavimo laiką. Balansinis krovimas: Visada rekomenduojama naudoti balansinį režimą. Tai užtikrina, kad visos celės pasieks vienodą įtampą (4.2 V). Krovimo režimai: Balance charge – saugiausias, rekomenduojamas kasdieniam naudojimui Fast charge – greitesnis, bet mažiau tikslus balansavimas Storage mode – nustato optimalią saugojimo įtampą (~3.8 V) Discharge – iškrovimas iki norimos įtampos Saugojimas (storage) Vienas svarbiausių aspektų, kuris dažnai ignoruojamas – tinkamas LiPo baterijų saugojimas. Storage įtampa: Optimali įtampa saugojimui yra apie 3.7–3.85 V per celę. Tai sumažina cheminį stresą ir prailgina baterijos tarnavimo laiką. Kiek laiko galima laikyti pakrautą bateriją? Pilnai įkrautą bateriją (4.2 V/celė) nerekomenduojama laikyti ilgiau nei 1–2 dienas. Ilgesnis laikymas sukelia degradaciją. Kiek laiko galima laikyti storage režime? Storage įtampoje baterijos gali būti laikomos kelis mėnesius, tačiau rekomenduojama kas 1–2 mėnesius patikrinti įtampą. Temperatūra: Idealus saugojimo diapazonas yra 10–25°C. Vengti tiesioginės saulės ir šalčio. Eksploatacijos ypatumai drone racing FPV lenktynėse baterijos patiria didžiules apkrovas – dažnai viršijančias 100A. Todėl svarbu: Naudoti aukštos kokybės baterijas (pvz., 100C ar daugiau) Stebėti įtampos kritimą (voltage sag) Neperkrauti baterijų agresyviu skrydžiu iki kritinės ribos Įtampos kritimas (voltage sag): Staigiai didėjant apkrovai, įtampa trumpam nukrenta. Tai normalu, tačiau jei kritimas per didelis – baterija gali būti nusidėvėjusi. Pakrovėjai: tipai ir skirtumai LiPo pakrovėjai skiriasi pagal funkcionalumą, galią ir tikslumą.[img]/uploads/posts/2026/04/12_720e50a741ddf8bf.png[/img][img]/uploads/posts/2026/04/12_6bb86cc76fe99d31.png[/img] 1. Paprasti (basic) pakrovėjai: Tai dažniausiai pigūs įrenginiai su ribotomis funkcijomis. Jie gali neturėti pažangaus balansavimo ar reguliuojamos srovės. 2. Kompiuterizuoti pakrovėjai: Populiariausias pasirinkimas tarp FPV pilotų. Jie leidžia: Reguliuoti krovimo srovę Stebėti kiekvienos celės įtampą Naudoti skirtingus režimus (balance, storage ir kt.) 3. Dvigubi (dual) pakrovėjai: Leidžia vienu metu krauti dvi baterijas nepriklausomai. Labai patogu varžybose. 4. Lauko (field) pakrovėjai: Naudojami su didesnėmis baterijomis ar automobiliniais akumuliatoriais. Skirti krauti vietoje. 5. AC vs DC pakrovėjai: AC – jungiasi tiesiai į 220V tinklą DC – reikalauja išorinio maitinimo šaltinio Krovimo saugumas LiPo baterijos gali būti pavojingos, todėl būtina laikytis saugumo taisyklių: Niekada nepalikti kraunamos baterijos be priežiūros Naudoti LiPo saugojimo maišus (LiPo safe bag) Vengti mechaninių pažeidimų Neįkrauti pažeistų ar išsipūtusių baterijų Dažniausios klaidos Per gilus iškrovimas (žemiau 3.0 V/celė) Ilgalaikis laikymas pilnai įkrautų baterijų Per didelė krovimo srovė Balansavimo ignoravimas Išvada LiPo baterijos yra nepakeičiama FPV dronų dalis, tačiau jų naudojimas reikalauja disciplinos. Tinkamai prižiūrint – laikant storage įtampoje, neperkraunant ir neperkaitinant – baterijos gali tarnauti ilgai ir patikimai. Drone racing aplinkoje, kur kiekvienas amperas svarbus, supratimas apie baterijų veikimą suteikia realų pranašumą tiek saugumo, tiek našumo prasme.

Skaičiai iki 30 yra gerai, kuo mažiau tuo geriau Model Number HDZero G2 + 90fps (digital HDZero)8 Fatshark HDO2 + Rapidfire8 Orqa v2 + Rapidfire9 Fatshark HDO2 + TBS Fusion9 Skyzone 04x v2 (non-pro) + Rapidfire9 Orqa v2 + TBS Fusion10 Fatshark HDO1 + Rapidfire10 HDZero G2 + internal analog module11 HDZero G2 + Speedybee analog module11 HDZero Boxpro+ analog (community test)12 Skyzone 04o (non-pro) (community test)12 BetaFPV VR0212 BetaFPV VR0312 BetaFPV VR0412 Fatshark Attitude v6 + TBS Fusion15 Fatshark HD315 Eachine EV800D (community test)16 Skyzone 04x Pro + internal diversity16 DJI G3 + O4 Pro Race19 Skyzone 04x Pro mix 119 iFlight Skyvis (unconfirmed)20 DJI v1 + Vista WASP23 Fatshark HDO+ + TBS Fusion23 Skyzone 04o Pro + internal diversity26 Walksnail X + Pro cam Standard27 DJI v2 + Analog mod + Rapidfire29 Skyzone 04o Pro + TBS Fusion29 Skyzone Cobra SD (community test)29 Skyzone M5D (community test)29 Skyzone Cobra X (community test)29 Skyzone 04L (community test)29 DJI G3 + O4 Pro Standard30 Walksnail X + Pro cam Race31 Caddx Ascent54 https://www.youtube.com/watch?v=mJZcBEc3q8I

Tiksli įtampos ir srovės matavimų informacija yra labai svarbi FPV dronams. Ji leidžia žinoti baterijos lygį, kiek talpos jau sunaudota ir kiek dar liko. Netinkamai sukalibruotas įtampos ar srovės jutiklis gali sukelti per ankstyvą nusileidimą arba, dar blogiau, per didelį LiPo baterijos iškrovimą.Srovės jutiklis taip pat leidžia realiu laiku matyti, kiek srovės naudoja varikliai. Šiame gide žingsnis po žingsnio paaiškinsiu, kaip sukalibruoti tiek įtampos, tiek srovės jutiklius naudojant Betaflight.  Kaip kalibruoti įtampą Dažniausiai įtampos jutiklis Betaflight valdikliuose jau būna pakankamai tikslus, tačiau visada verta tai patikrinti. Paimkite bateriją ir pamatuokite jos įtampą naudodami baterijos testerį arba multimetrą. Prijunkite bateriją prie drono (būtinai nuimkite propelerius dėl saugumo). Atidarykite Betaflight Configurator ir palyginkite rodomą įtampą su išmatuota. Jei skirtumas didesnis nei 0.1V – reikalinga kalibracija. Pastaba: Jei įtampos jutiklis neveikia, patikrinkite ar „Voltage Meter Source“ nustatytas į „Onboard ADC“. Įtampos kalibravimo žingsniai Paspauskite „Calibrate“ mygtuką. Įveskite išmatuotą įtampą. Patvirtinkite kalibraciją. 0.1V paklaida laikoma normali. Galite rodyti įtampą OSD ekrane: Bendrą baterijos įtampą Vidutinę elemento įtampą Arba abu rodmenis Kodėl svarbus srovės jutiklis Vien tik įtampa ne visada yra patikimas indikatorius dėl įtampos kritimo (voltage sag) skrydžio metu. Įprastam skraidymui to pakanka, tačiau ilgo nuotolio ar lenktynių metu būtina tiksliai žinoti likusią baterijos talpą. Pagrindiniai srovės rodmenys Sunaudota talpa (mAh) – parodo kiek baterijos jau panaudota Momentinė srovė – rodo realaus laiko energijos suvartojimą Netikslus kalibravimas gali padaryti šiuos rodmenis nenaudingus. Kaip įjungti srovės jutiklį Jei jūsų ESC turi srovės jutiklį: Eikite į „Power & Battery“ skiltį Pasirinkite „Onboard ADC“ prie „Current Meter Source“ Jei ESC neturi jutiklio – rodmenys bus netikslūs. Galite pridėti į OSD: Momentinę srovę Sunaudotą mAh Kaip patikrinti srovės jutiklio tikslumą Paprasčiausias būdas: Pilnai įkraukite bateriją (4.20V arba 4.35V LiHV) Skriskite iki ~3.3–3.5V vienam elementui Palyginkite sunaudotus mAh su baterijos talpa Jei skirtumas didelis – reikia kalibracijos. Kaip kalibruoti srovės jutiklį Kalibravimas atliekamas keičiant „scale“ reikšmę. 1. Skriskite su baterija Pilnai įkraukite bateriją Skriskite iki beveik tuščios Užsirašykite OSD rodomą mAh 2. Įkraukite bateriją Pilnai įkraukite bateriją Pažiūrėkite kiek mAh buvo įkrauta 3. Apskaičiuokite naują „scale“ Formulė: new_scale = old_scale × (OSD_mAh / įkrauti_mAh) Pavyzdys: OSD: 1520 mAh Įkrauta: 1703 mAh Senas scale: 400 Naujas scale: 357 Kartokite procesą 2–3 kartus, kol pasieksite tikslumą. „Offset“ dažniausiai galima palikti 0.  Kalibravimas lauke Galima atlikti ir be kompiuterio: Pasiimkite kelias pilnai įkrautas baterijas Skriskite ir stebėkite mAh Lyginkite su baterijos talpa Reguliuokite „scale“ procentiškai Pavyzdys: Jei 1000mAh baterija rodo tik 900mAh: Reikia sumažinti scale ~10% 400 → 360 Kartokite, kol rodmenys bus tikslūs. Virtualus srovės jutiklis Jei jūsų dronas neturi fizinio jutiklio, galite naudoti virtualų. Jis apskaičiuoja srovę pagal droselio padėtį, todėl nėra labai tikslus, bet geriau nei nieko.  Išvados Įtampos ir srovės kalibravimas Betaflight sistemoje yra nedidelis, bet labai svarbus žingsnis. Po tinkamo sukalibravimo: Baterijos įspėjimai tampa patikimi Skrydžio laikas tampa prognozuojamas Išvengiama baterijos sugadinimo Lengviau analizuoti variklių ir propelerių efektyvumą Skirkite 10–15 minučių šiam procesui – tai tikrai verta ?

// Changelog // v1.0 // public release // v1.1 // add: unify pro dp with all channels // add: unify pro dp with standard channels // add: race low band on all unify32pro //TBS Unify Pro HV 800mw / TBS Unify Pro V3 (5v) - SA 2.0 # vtxtable vtxtable bands 5 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945 vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable powerlevels 4 vtxtable powervalues 0 1 2 3 vtxtable powerlabels 25 200 500 800 ________________________________________ //TBS Unify Pro HV Race (Not Race V2) - SA 2.0 # vtxtable vtxtable bands 5 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945 vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable powerlevels 2 vtxtable powervalues 0 1 vtxtable powerlabels 25 200 ________________________________________ //TBS Unify Pro HV Race V2 - SA 2.1 # vtxtable vtxtable bands 5 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945 vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable powerlevels 3 vtxtable powervalues 13 20 26 vtxtable powerlabels 25 100 400 ________________________________________ //TBS Unify Pro Nano (Not Pro32 Nano!) - SA 2.0 lite (​requires 3.3V level and soft- or hardware pull low)​ # vtxtable vtxtable bands 5 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945 vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable powerlevels 2 vtxtable powervalues 0 1 vtxtable powerlabels 25 50 ________________________________________ //TBS Unify Pro32 Nano - SA 2.1 //max power set to 36db as it will force the vtx to ouput max power # vtxtable vtxtable bands 6 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945 vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable band 6 RACE_LOW L FACTORY 5362 5399 5436 5473 5510 5547 5584 5621 vtxtable powerlevels 4 vtxtable powervalues 14 20 26 36 vtxtable powerlabels 25 100 400 MAX ________________________________________ //TBS Unify Pro32 HV - SA 2.1 //max power set to 36db as it will force the vtx to ouput max power # vtxtable vtxtable bands 6 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945 vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable band 6 RACE_LOW L FACTORY 5362 5399 5436 5473 5510 5547 5584 5621 vtxtable powerlevels 4 vtxtable powervalues 14 20 26 36 vtxtable powerlabels 25 100 400 1W+ ________________________________________ //TBS Unify EVO 5G8 (HV) - SA 2.1 //max power set to 36db as it will force the vtx to ouput max power # vtxtable vtxtable bands 6 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945 vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable band 6 RACE_LOW L FACTORY 5362 5399 5436 5473 5510 5547 5584 5621 vtxtable powerlevels 4 vtxtable powervalues 14 20 27 36 vtxtable powerlabels 25 100 500 800 ________________________________________ //TBS Unify Pro32DP - SA 2.1 -with all channels available // !!! make sure to use the correct broad band antenna to avoid damaging the vtx !!! //max power set to 65db as it will force the vtx to ouput max power vtxtable bands 10 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945 vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable band 6 RACE_LOW L FACTORY 5362 5399 5436 5473 5510 5547 5584 5621 vtxtable band 7 BAND_M M FACTORY 5608 5678 5717 5737 5835 5855 5894 5914 vtxtable band 8 BAND_H H FACTORY 4990 5020 5050 5080 5110 5140 5170 5200 vtxtable band 9 BAND_Y Y FACTORY 4991 5045 5097 5128 5329 5435 5477 5590 vtxtable band 9 BAND_T T FACTORY 5176 5261 5353 5360 5946 5974 6013 vtxtable powerlevels 8 vtxtable powervalues 10 14 20 23 26 27 30 65 vtxtable powerlabels 10 25 100 200 400 500 999 3k ________________________________________ //TBS Unify Pro32DP - SA 2.1 -with standard channels available // !!! make sure to use the correct broad band antenna to avoid damaging the vtx !!! //max power set to 65db as it will force the vtx to ouput max power vtxtable bands 6 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945 vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable band 6 RACE_LOW L FACTORY 5362 5399 5436 5473 5510 5547 5584 5621 vtxtable powerlevels 8 vtxtable powervalues 10 14 20 23 26 27 30 65 vtxtable powerlabels 10 25 100 200 400 500 999 3k