Admin

Šis straipsnis galėtų būti vadinamas „Kaip pridėti tinkintus Flaps „iNav"". Tačiau iš tiesų mes aptarsime kur kas daugiau. Pasiekę straipsnio pabaigą, būsite sužinoję, kaip pridėti Flaps, varnos (drugelio) stabdžius, viso sparno eleronų funkciją, flaperonų ir spoileronų funkcijas. Taip pat pamatysite, kaip visa tai galima įjungti/išjungti perjungikliu. Beje, šią medžiagą rasite ir vaizdo įrašo pavidalu. https://youtu.be/qY1TwINNX6c Turinys Argi „iNav" neturi sparnų funkcijos mikseriu? Ar galima padaryti geriau? Funkcijų apžvalga Aptariami nustatymai Siųstuvo nustatymas Kreivė Mikseris Flaperonų pridėjimas „iNav" Nustatymų tikrinimas Nustatymų derinimas Spoileronų pridėjimas „iNav" Sparnų pridėjimas „iNav" Nustatymų tikrinimas Varnos arba drugelio stabdžių pridėjimas „iNav" Nustatymų tikrinimas Viso sparno eleronų pridėjimas „iNav" Nustatymų tikrinimas Funkcijų perjungimas Paprastas įjungimo/išjungimo perjungiklis „OpenTX" Viso sparno eleronų išjungimas „iNav" „iNav" sparnų funkcijų derinimas Pilnas komplektas (4 valdymo paviršių sparnas) Flaperonai ir spoileronai Elevono kompensacija Kompensacijos aktyvavimas Kompensacijos pridėjimas Argi „iNav" neturi sparnų funkcijos mikseriu? Iš dalies – taip. Mikserio puslapyje, pasirinkus lėktuvo tipą, matosi parinktis Flaps (Sparnai). Tačiau viskas nėra taip paprasta, kaip atrodo. Šią parinktį pasirinkus, ji tik leidžia matyti Flaperons (Flaperonų) režimą modų puslapyje. Keista ir tai, kad net nepasirinkus šios parinkties, „iNav" vis tiek prideda du sparnų kanalus mikserio numatytuosiuose nustatymuose. Vaizdo įraše galite pamatyti, kaip tai veikia. Iš esmės, įjungus šį režimą, gaunami silpnoki flaperonai. Galų gale nemanau, kad tai puikus sprendimas. Visų pirma, „iNav" naudoja dvi prieštaringas sąvokas: Flaps (mikseris) ir Flaperons (režimai). Tai dvi skirtingos valdymo paviršių funkcijos, todėl tokia terminija tik klaidina. Pagal nutylėjimą tai yra flaperonai. Žinoma, galima priskirti Flaps eilutes mikseriu prie dviejų naujų servovaro išėjimų – tada jie būtų tikri sparnai. Tačiau sparnų defleksija vis tiek išliktų nedidelė, be to, turėtumėte tik paprastą įjungimo/išjungimo valdymą. Ar galima padaryti geriau? Trumpas atsakymas – taip. Galime turėti Flaps ar flaperonai su galimybe reguliuoti jų defleksiją. Tiesa, tai gali tapti kiek sudėtingiau, nes prie funkcijų galima pridėti įvairių papildomų lygmenų. Funkcijų apžvalga Prieš pradedant mokomąją dalį norėjau trumpai apžvelgti, ko čia sieksime. Be to, yra keletas dalykų, bendrų visiems šiems nustatymams, kuriuos prasminga aptarti vienoje vietoje. Pirmiausia svarbu atkreipti dėmesį, kad visas šias funkcijas, išskyrus viso sparno eleronų funkciją, galima naudoti tik lėktuvuose su uodega. Uodega ir horizontalusis stabilizatorius kompensuoja šių funkcijų poveikį. Be to, jei turite tik elevonų, flaperonų ar spoileronų naudojimas reikš tiesiog aukštinimą arba žeminimą – norimo efekto negausite. Toliau – sparnų servomechanizmų laidų sujungimas. Tai priklauso nuo servomechanizmų išdėstymo sparne ir norimos naudoti funkcijos. Jei norite naudoti tik Flaps ir (arba) varnos stabdžius, ir abu valdymo paviršiai juda ta pačia kryptimi – galite naudoti Y jungtį. Priešingu atveju, arba jei taip pat norite naudoti viso sparno eleronų funkciją, kiekvieną sparnų servomechanizmą reikės prijungti prie atskiro servovaro išėjimo. Galiausiai – visi toliau aprašomi nustatymų žingsniai pradedami nuo švaraus lėktuvo mikserio „iNav", su išjungta Flaps parinktimi. Taip pat ištrinkite dvi sparnų eilutes, kurias „iNav" prideda pagal numatytuosius mikserio nustatymus. Visus paveikslėlius galite spustelėti, kad pamatytumėte juos viso dydžio. Aptariami nustatymai Kaip minėjau, šiame straipsnyje ne tik pridedame Flaps „iNav". Aptarsime (tokia tvarka): Flaperonai Spoileronai Sparnai Varnos / drugelio stabdžiai Viso sparno eleronai Siųstuvo nustatymas Visoms šioms funkcijoms, išskyrus viso sparno eleronų funkciją, reikės atlikti keitimą siųstuve. Suprantu, kad daugeliu atvejų tai – draudžiamas dalykas! Tačiau šioms funkcijoms tai visiškai tinka. Mums reikia pridėti kreivę, kad sparnai judėtų tik viena kryptimi, o ne abiem. Čia rodysiu pavyzdį „OpenTX" aplinkoje, tačiau bet kuri rimta radijo sistema su tuo lengvai susidoros. [img]/uploads/posts/2026/05/ext_13_1778502935_b1a68850.png[/img] Kreivė Tai paprasta dviejų taškų kreivė, kurioje viename gale yra 0, o kitame – -100. Daugeliu atvejų tai veikia puikiai. Jei norite, kad įvestis veiktų atvirkščiai, galite sukeisti 0 ir -100 vietomis arba -100 pakeisti į 100. Žaisdami su šiomis reikšmėmis rasite, kaip įvestis veiks jums patogiu būdu. Mikseris Pirmiausia nuspręskite, kaip norite valdyti Flaps, varnos stabdžius, flaperonai ar spoileronai. Yra dvi galimybės: perjungiklis arba slankiklis. Perjungiklis gali suteikti paprastą įjungimo/išjungimo valdymą arba trijų padėčių variantą: išjungta / pusė sparnų / visi sparnai – tai priklauso nuo to, ar naudojate 2, ar 3 padėčių perjungiklį. Slankiklis suteikia visišką kontrolę – nuo jokio defleksijos iki visiško. [img]/uploads/posts/2026/05/ext_13_1778502935_4b9f39f8.png[/img] Pasirinkite pageidaujamą variantą ir eikite į mikserį. Šiame straipsnyje sparnų, varnos stabdžių, flaperonų ar spoileronų valdymui naudosiu 11 kanalą. Žinoma, galite pasirinkti bet kurį kitą kanalą. Sukurkite naują mikserio įrašą Flaps (sparnams) 11 kanale. Geltonai pažymėjau dalis, kurias pakeitiau. Pirmiausia – pavadinimas (Name). Tai tik patogumui, kad žinotume, kam ta mikserio eilutė skirta. Toliau – šaltinis (Source). Čia nustatiau kairįjį slankiklį (LS); jei norite naudoti perjungiklį – nustatykite jį čia. Galiausiai mikse reikia nustatyti mūsų dviejų taškų kreivę (Flp). Viskas – baigta. Jei vėliau straipsnyje norėsite pridėti perjungiklį režimui keisti arba išjungti viso sparno eleronų funkciją, tiesiog pridėkite įprastą perjungiklį mikseriu, kaip darytumėte su ginklavimo perjungikliu. Pavyzdžiuose naudosime 10 kanalą. Kaip minėta, ši dalis taikoma sparnams, varnos stabdžiams, flaperonams ir spoileronams. Tačiau nepamirškite peržiūrėti flaperonų skyriaus Nustatymų tikrinimas – ten rasите skyrių apie perjungiklio krypties tikrinimą, kurio nekartosiu. Flaperonų pridėjimas „iNav" [img]/uploads/posts/2026/05/ext_13_1778502935_a1b7d9a9.png[/img] Pirmiausia – kas yra flaperonai? Flaperonai – tai kai abu eleronai nuleidžiami žemyn, imituodami Flaps. Jie naudojami, kai norite generuoti daugiau keliamosios jėgos, bet neturite atskirų sparnų valdymo paviršių. Tai praverčia, kai norite, kad modelis skristų lėčiau – flaperonai padidina sparno keliamąją jėgą, leidžiant sumažinti greitį. Taigi pradėkime. Eikite į „iNav" mikserį ir suraskite savo eleronų servomechanizmus. Tai tie, kurie naudoja Stabilised Roll (stabilizuotą sukimąsi). Reikia patikrinti jų servomechanizmų numerius – šiuo atveju 3 ir 4. Tada pridėkite dvi eilutes į mikserį – tai bus mūsų flaperonai. Nustatykite juos naudoti servomechanizmus 3 ir 4 atitinkamai. Abiejose eilutėse kaip įvestis bus naudojamas RC 11 kanalas. Galiausiai nustatykite svorius: vienoje eilutėje – 80, kitoje – -80. Tai bus mūsų pradinis taškas. Išsaugokite ir perkraukite. Nustatymų tikrinimas Prijunkite akumuliatorių ir pažiūrėkime, kas vyksta. Pirmiausia mums nerūpi valdymo paviršių judėjimas – norime patikrinti, ar perjungiklis ar slankiklis veikia taip, kaip pageidaujame. Pajudinkite įvestį ir stebėkite. Svarbiausia, kad išjungta padėtis būtų teisinga – šiai tikrinimo daliai to pakanka. Jei ne – grįžkite prie kreivės skyriaus ir pakoreguokite kreivę siųstuve, kol išjungta padėtis atitiks norimą. Kai perjungiklis veikia teisingai, galime tikrinti valdymo paviršiaus judėjimą. Visiškai išskleiskite flaperonai perjungikliu ar slankikliu. Dabar abu eleronai turėtų judėti arba aukštyn, arba žemyn. Jei abu nuleidžiami žemyn – puiku, viskas veikia kaip reikia. Jei abu kyla aukštyn – tiesiog perkelkite – svorį iš vienos flaperonų eilutės į kitą. Išsaugokite ir perkraukite. Dabar flaperonai turėtų veikti teisingai. Nustatymų derinimas Čia daug derinti nereikia. Su 80 % svoriu turėtų likti pakankamai valdymo per sukimąsi, kad galėtumėte koreguoti lėktuvo judėjimą. Jei sukimosi valdymo nepakanka – galite sumažinti šį procentą. Jei sukimosi valdymo yra per daug ir norėtumėte didesnės sparnų defleksijos – galite padidinti svorį. Tačiau didinkite atsargiai. Spoileronų pridėjimas „iNav" Kas yra spoileronai? Spoileronai – tai kai abu eleronai pakyla aukštyn, imituodami spoilerius. Jie naudojami, kai reikia sumažinti keliamąją jėgą, tačiau neturite atskirų valdymo paviršių. Tai idealiai tinka modeliams, kurie skraido labai efektyviai ir nenori nusileisti. Kadangi spoileronų nustatymas beveik identiškas flaperonų nustatymui, jo čia nekartosiu. Tiesiog sekite flaperonų instrukcijomis. Vienintelis skirtumas – tikrinimo etape abu eleronai turi judėti aukštyn. Sparnų pridėjimas „iNav" Sparnai naudojami, kai reikia padidinti sparno keliamąją jėgą. Jie gali suteikti papildomos keliamosios jėgos kilimo metu arba leisti lėčiau skristi leidžiantis. [img]/uploads/posts/2026/05/ext_13_1778502936_6cf8592d.png[/img] Norėdami pridėti Flaps „iNav", pirmiausia eikite į mikserį. Pridėkite dvi eilutes į mikserį – tai bus mūsų sparnai. Pažiūrėkite, kokie servomechanizmų numeriai šiuo metu naudojami – sekos tęsimui naudosime tolesnius numerius. Čia paskutinis naudojamas numeris yra 5, todėl nustatykite servomechanizmus 6 ir 7 atitinkamai. Abiejose eilutėse kaip įvestis bus naudojamas RC 11 kanalas. Galiausiai nustatykite eilučių svorius. Jei sparnai juda tik viena kryptimi (žemyn), pirmoje eilutėje nustatykite svorį 10, o antroje – -10. Jei jie juda abiem kryptimis, galite drąsiai nustatyti svorį 100 ir -100. Tai bus mūsų pradinis taškas. Išsaugokite ir perkraukite. Nustatymų tikrinimas Nustatykite perjungiklį arba slankiklį į padėtį, kurią manote esant „sparnai išjungti", ir prijunkite akumuliatorių. Patikrinnkite perjungiklį lėtai arba iki pusės sparnų, kad įsitikintumėte kryptis teisinga. Todėl ir nustatėme tik 10 %, kai sparnai juda tik žemyn – kad servomechanizmas nenukentėtų, jei kryptis klaidinga. Jei abu sparnai leidžiasi žemyn – viskas gerai. Jei abu kyla – tiesiog perkelkite – svorį iš vienos sparnų eilutės į kitą. Išsaugokite ir perkraukite. Kai abu sparnai juda teisinga kryptimi – galite nustatyti svorius iki 100 %, jei pradėjote nuo 10 %. Nepamirškite išsaugoti ir perkrauti. Varnos arba drugelio stabdžių pridėjimas „iNav" Varnos stabdžiai iš esmės prideda oro stabdį sparne. Tai sumažina keliamąją jėgą ir leidžia efektyviai sklandantiems modeliams nusileisti. Pirmoji varnos stabdžių pusė yra tokia pati kaip sparnų. Todėl sekite aukščiau pateiktomis sparnų nustatymo instrukcijomis, tik vietoje 100 % kaip galutinį svorį naudokite 80 %. [img]/uploads/posts/2026/05/ext_13_1778502936_bc97c300.png[/img] Kai sparnai nustatyti, pridėsime eleronų dalį varnos nustatymui. Tam pridėkite dar dvi eilutes į mikserį. Šios eilutės turi naudoti tuos pačius servomechanizmų numerius kaip eleronai – šiame pavyzdyje 3 ir 4. Įvestis – RC 11 kanalas, tas pats kaip sparnų. Dėl svorių – pažvelkite į eleronų ir sparnų servomechanizmų valdymo svirtis viename sparno šone. Jei jos išlenda iš to paties sparno šono – minusinį svorį nustatykite priešingoje eilutėje sparnams (žr. žemiau). Jei valdymo svirtys yra priešingame šone – minusinį svorį nustatykite toje pačioje eilutėje. Vaizdo įraše tai aiškiau paaiškinau. Svoriai – 80 ir -80. Išsaugokite ir perkraukite. Nustatymų tikrinimas Sparnų dalis jau buvo patikrinta, todėl žinome, kad jie juda teisinga kryptimi ir perjungiklis veikia kaip norima. Dabar tikriname eleronų dalį varnos stabdžiuose. Perjungiklį ar slankiklį perkelkite į visiškai aktyvią padėtį. Abu eleronai turėtų kilti aukštyn. Jei ne – pakeiskite minusinio svorio vietą paskutinėse dviejose mikserio eilutėse. Išsaugokite ir perkraukite. Dabar varnos stabdžiai turėtų veikti tinkamai. Viso sparno eleronų pridėjimas „iNav" Viso sparno eleronai suteikia modeliui papildomą posūkio reakciją. Kiekvienos pusės sparno sparnukas imituoja gretimą eleroną, todėl didesnioji sparno nusileidimo briaunos dalis sukelia posūkį. Sparnuką reikėtų nustatyti maždaug 2/3 eleronų defleksijos (tikslinkite pagal poreikį), siekiant sumažinti jų sukuriamą pasipriešinimą. Viso sparno eleronų funkcijai naudoti sparnuko valdymo paviršius turi galėti laisvai judėti abiem kryptimis. [img]/uploads/posts/2026/05/ext_13_1778502941_6de40ce0.png[/img] Norėdami pridėti viso sparno eleronų funkciją „iNav", eikite į mikserį. Suraskite savo eleronų servomechanizmus – tai tie, kurie naudoja Stabilised Roll. Patikrinkite jų numerius, šiuo atveju 3 ir 4. Pridėkite dvi eilutes į mikserį – jos valdys sparnukus ir atliks vidinio eleronų vaidmenį. Abiejose eilutėse kaip įvestis naudokite Stabilised Roll. Galiausiai nustatykite eilučių svorius: pradinio taško svoris – 60. Tai maždaug 2/3 pagrindinių eleronų svorio (100). Išsaugokite ir perkraukite. Nustatymų tikrinimas Čia daug tikrinti nereikia. Pajudinkite valdymo svirtį į dešinę. Abu dešiniojo sparno valdymo paviršiai turėtų kilti aukštyn, o abu kairiojo sparno – leistis žemyn. Jei vidinis paviršius juda atvirkščiai – tiesiog padarykite abi paskutines mikserio eilutes neigiamomis. Išsaugokite ir perkraukite – viskas turėtų veikti teisingai. Funkcijų perjungimas Jei norite bet kada išjungti funkciją, galite pridėti perjungiklį. Paprasčiausias būdas tai padaryti – „OpenTX". Tai puikiai tinka sparnams, varnos stabdžiams, flaperonams ir spoileronams. Tačiau norint išjungti viso sparno eleronų funkciją, reikia naudoti „iNav" programavimo puslapį. Paprastas įjungimo/išjungimo perjungiklis „OpenTX" [img]/uploads/posts/2026/05/ext_13_1778502941_3797fee4.png[/img] Pridėti įjungimo/išjungimo perjungiklį varnos stabdžiams, sparnams, flaperonams ar spoileronams „OpenTX" yra labai paprasta. Pirmiausia eikite į Mixes (miksus) ir redaguokite Flaps mikso 11 kanale įrašą (kairysis DEST -> CH11 laukelis pavyzdyje). Viskas, ką darome – nustatome perjungiklį ir padėtį, kai norima, kad sparnų funkcija veiktų. Patvirtinkite tą laukelį, prieš tai sukurdami išjungimo būseną. Dabar reikia pridėti eilutę prie 11 kanalo mikso. Tai galima padaryti ilgai paspaudus Enter klavišą ant radijo ar dešiniuoju pelės mygtuku spustelėjus CH11 „Companion" programoje. Šis naujas miksas (dešinysis DEST -> CH11 laukelis pavyzdyje) turi turėti šaltinį MAX, svorį 0, o perjungiklis turi būti atvirkštinėje Flaps įjungimo padėtyje. Tai išjungs Flaps, kai SA yra žemutinėje padėtyje (šiame pavyzdyje). Viso sparno eleronų išjungimas „iNav" Skirtingai nuo aukščiau aprašytų funkcijų, viso sparno eleronai naudoja tik „iNav" Stabilised Roll įvestį. Todėl jų negalima išjungti paprastu „OpenTX" perjungikliu. Na, prisiminkite perjungiklį, kurį, pasak straipsnio pradžios, galima pridėti prie 10 kanalo. Štai dabar jis pravers. Eikite į „iNav" programavimą (Programming). Aktyvuokite loginę sąlygą (0 šiame pavyzdyje). Operacija (Operation) bus High, o Operandas A (Operand A) nustatytas į RC Channel ir 10. Kai mūsų perjungiklis yra žemutinėje padėtyje, ši loginė sąlyga aktyvuosis. Nepamirškite spustelėti Save. [img]/uploads/posts/2026/05/ext_13_1778502942_7835ff1b.png[/img] Toliau grįžkite į mikserį. Ten galime pridėti Logic Condition 0 (loginę sąlygą 0) kaip aktyvavimo sąlygą dviejoms viso sparno eleronų eilutėms. Viskas. Dabar turime įjungiamus/išjungiamus viso sparno eleronai. „iNav" sparnų funkcijų derinimas Dabar, kai pridėjome Flaps „iNav" ir dar šį tą papildomo – o kas, jei norėtume naudoti daugiau nei vieną funkciją? Na, galima. Žemiau parodysiu, kaip sukurti kelių funkcijų nustatymus tiek dviejų, tiek keturių valdymo paviršių sparnams. Tačiau pirmiausia reikia pridėti dar kelias logines sąlygas. Neįsigilinsiu į detales, nes tai gana akivaizdu. Tačiau čia paveikslėlis patvirtinimui. Jei norite tik flaperonų ir spoileronų nustatymo – tiesiog naudokite žemiau esančią Logic Condition 2 kaip Logic Condition 1. Jums reikės tik dviejų loginių sąlygų. [img]/uploads/posts/2026/05/ext_new_1778497908_ba3661da.png[/img] Pilnas komplektas (4 valdymo paviršių sparnas) Dabar turime tris perjungiklio padėtis. Galime būti godūs ir turėti viso sparno eleronai, Flaps ir varnos stabdžius. Ir vėlgi, čia viskas iš esmės jau aptarta. Tačiau pridėjau paveikslėlį patvirtinimui. Logic Condition 0 – viso sparno eleronai, Logic Condition 1 – sparnai, Logic Condition 2 – varnos / drugelio stabdžiai. [img]/uploads/posts/2026/05/ext_new_1778497908_d14b058e.png[/img] Flaperonai ir spoileronai Šiam nustatymui turime tik dvi logines sąlygas: 0 – perjungiklis aukštutinėje padėtyje (High), 1 – perjungiklis žemutinėje padėtyje (Low). Vidurinėje perjungiklio padėtyje abi funkcijos bus išjungtos. Viskas jau aptarta šiame straipsnyje, tad čia tik patvirtinimo paveikslėlis. [img]/uploads/posts/2026/05/ext_new_1778497909_1dd43650.png[/img] Elevono kompensacija Paskutinis dalykas, kurį paminėsiu šiame straipsnyje, – elevono kompensacija. Kaip ir vaizdo įraše, priminsiu, kad stabilizuotuose režimuose jos visiškai nereikia – stabilizatorius tuo pasirūpins. Tačiau jei daug skraidote rankiniu režimu, galbūt norėsite ją pridėti. Tam yra 2 etapai: Kompensacijos aktyvavimas Kaip minėjau, kompensacija reikalinga tik rankiniame režime. Todėl pridėsime programavimo eilutę, kuri aktyvuos kompensaciją tik tada, kai esame rankiniame režime. [img]/uploads/posts/2026/05/ext_new_1778497909_43151a35.png[/img] Kompensacijos pridėjimas Žemiau pateiktas mikserio pavyzdys su sparnais ir elevono kompensacija (paskutinė eilutė). Servomechanizmas nustatytas tuo pačiu numeriu kaip Stabilised Pitch. Įvestis – ta pati kaip sparnams, mūsų pavyzdyje RC 11 kanalas. Aktyvavimas (Active) nustatytas į Logic Condition 0, kurią sukūrėme aukščiau rankinio skrydžio režimui aptikti. Svorio dar nepaminėjau. Reikės nustatyti nedidelį žemyn nukreiptą elevatoriaus judesį. Reikalinga defleksija bus visiškai individualiai priklausoma nuo lėktuvo, todėl teks nustatyti ją bandymų ir klaidų metodu. Geriau pradėti su per maža kompensacija ir leisti lėktuvui šiek tiek „balionuoti" aukštyn, nei su per didele, kai lėktuvas nukris nosimi žemyn. [img]/uploads/posts/2026/05/ext_new_1778497909_3d76790f.png[/img] Štai ir viskas. Pasiekėte sparnų pridėjimo „iNav" straipsnio pabaigą. Tikiuosi, tai buvo naudinga. Nepamirškite, kad yra ir lydimasis vaizdo įrašas, kuriame taip pat parodoma, kaip „iNav" pridėti varnos stabdžius, Flaps, flaperonai, spoileronai ir viso sparno eleronai. Jei žiūrėsite – prašau palikti „patinka"; ir nepamirškite užsiprenumeruoti daugiau vaizdo įrašų bei pamokų.

LiPo (lithium polymer) baterijos yra pagrindinis energijos šaltinis šiuolaikiniuose FPV (First Person View) lenktyniniuose dronuose. Ypač populiarūs yra 6S (6 celių) 1000–1600 mAh talpos akumuliatoriai, kurie pasižymi dideliu iškrovos srovės pajėgumu ir santykinai mažu svoriu. Tačiau kartu su jų privalumais atsiranda ir atsakomybė – netinkamas naudojimas, krovimas ar saugojimas gali sukelti ne tik baterijos sugadinimą, bet ir gaisro pavojų. LiPo baterijos struktūra ir įtampa Kiekviena LiPo baterija sudaryta iš atskirų celių (cells). Vienos celės nominali įtampa yra apie 3.7 V. 6S baterijoje yra šešios celės, todėl nominali įtampa siekia apie 22.2 V. Maksimali įtampa: Pilnai įkrauta viena celė pasiekia 4.2 V, todėl 6S baterija – 25.2 V. Tai yra absoliuti riba, kurios viršyti negalima. Minimali įtampa: Rekomenduojama neleisti celių įtampai nukristi žemiau 3.3–3.5 V naudojimo metu. Absoliuti kritinė riba yra apie 3.0 V, tačiau ją pasiekus baterija jau gali būti negrįžtamai pažeista. Optimalus naudojimo diapazonas: Dažniausiai saugiausia laikyti bateriją tarp 3.5 V ir 4.2 V per celę. FPV pilotai dažnai nusileidžia, kai celės įtampa nukrenta iki ~3.5 V esant apkrovai. Krovimas: pagrindiniai principai LiPo baterijų krovimas reikalauja tikslumo ir tinkamos įrangos. Kiekviena celė turi būti subalansuota, todėl naudojami balansavimo laidai (balance lead). Krovimo srovė: Standartinė rekomendacija yra 1C – tai reiškia, kad 1300 mAh baterija kraunama 1.3 A srove. Kai kurie modernūs akumuliatoriai leidžia krauti 2C ar daugiau, tačiau tai trumpina jų tarnavimo laiką. Balansinis krovimas: Visada rekomenduojama naudoti balansinį režimą. Tai užtikrina, kad visos celės pasieks vienodą įtampą (4.2 V). Krovimo režimai: Balance charge – saugiausias, rekomenduojamas kasdieniam naudojimui Fast charge – greitesnis, bet mažiau tikslus balansavimas Storage mode – nustato optimalią saugojimo įtampą (~3.8 V) Discharge – iškrovimas iki norimos įtampos Saugojimas (storage) Vienas svarbiausių aspektų, kuris dažnai ignoruojamas – tinkamas LiPo baterijų saugojimas. Storage įtampa: Optimali įtampa saugojimui yra apie 3.7–3.85 V per celę. Tai sumažina cheminį stresą ir prailgina baterijos tarnavimo laiką. Kiek laiko galima laikyti pakrautą bateriją? Pilnai įkrautą bateriją (4.2 V/celė) nerekomenduojama laikyti ilgiau nei 1–2 dienas. Ilgesnis laikymas sukelia degradaciją. Kiek laiko galima laikyti storage režime? Storage įtampoje baterijos gali būti laikomos kelis mėnesius, tačiau rekomenduojama kas 1–2 mėnesius patikrinti įtampą. Temperatūra: Idealus saugojimo diapazonas yra 10–25°C. Vengti tiesioginės saulės ir šalčio. Eksploatacijos ypatumai drone racing FPV lenktynėse baterijos patiria didžiules apkrovas – dažnai viršijančias 100A. Todėl svarbu: Naudoti aukštos kokybės baterijas (pvz., 100C ar daugiau) Stebėti įtampos kritimą (voltage sag) Neperkrauti baterijų agresyviu skrydžiu iki kritinės ribos Įtampos kritimas (voltage sag): Staigiai didėjant apkrovai, įtampa trumpam nukrenta. Tai normalu, tačiau jei kritimas per didelis – baterija gali būti nusidėvėjusi. Pakrovėjai: tipai ir skirtumai LiPo pakrovėjai skiriasi pagal funkcionalumą, galią ir tikslumą.[img]/uploads/posts/2026/04/12_720e50a741ddf8bf.png[/img][img]/uploads/posts/2026/04/12_6bb86cc76fe99d31.png[/img] 1. Paprasti (basic) pakrovėjai: Tai dažniausiai pigūs įrenginiai su ribotomis funkcijomis. Jie gali neturėti pažangaus balansavimo ar reguliuojamos srovės. 2. Kompiuterizuoti pakrovėjai: Populiariausias pasirinkimas tarp FPV pilotų. Jie leidžia: Reguliuoti krovimo srovę Stebėti kiekvienos celės įtampą Naudoti skirtingus režimus (balance, storage ir kt.) 3. Dvigubi (dual) pakrovėjai: Leidžia vienu metu krauti dvi baterijas nepriklausomai. Labai patogu varžybose. 4. Lauko (field) pakrovėjai: Naudojami su didesnėmis baterijomis ar automobiliniais akumuliatoriais. Skirti krauti vietoje. 5. AC vs DC pakrovėjai: AC – jungiasi tiesiai į 220V tinklą DC – reikalauja išorinio maitinimo šaltinio Krovimo saugumas LiPo baterijos gali būti pavojingos, todėl būtina laikytis saugumo taisyklių: Niekada nepalikti kraunamos baterijos be priežiūros Naudoti LiPo saugojimo maišus (LiPo safe bag) Vengti mechaninių pažeidimų Neįkrauti pažeistų ar išsipūtusių baterijų Dažniausios klaidos Per gilus iškrovimas (žemiau 3.0 V/celė) Ilgalaikis laikymas pilnai įkrautų baterijų Per didelė krovimo srovė Balansavimo ignoravimas Išvada LiPo baterijos yra nepakeičiama FPV dronų dalis, tačiau jų naudojimas reikalauja disciplinos. Tinkamai prižiūrint – laikant storage įtampoje, neperkraunant ir neperkaitinant – baterijos gali tarnauti ilgai ir patikimai. Drone racing aplinkoje, kur kiekvienas amperas svarbus, supratimas apie baterijų veikimą suteikia realų pranašumą tiek saugumo, tiek našumo prasme.

// Changelog // v1.0 // public release // v1.1 // add: unify pro dp with all channels // add: unify pro dp with standard channels // add: race low band on all unify32pro //TBS Unify Pro HV 800mw / TBS Unify Pro V3 (5v) - SA 2.0 # vtxtable vtxtable bands 5 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945 vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable powerlevels 4 vtxtable powervalues 0 1 2 3 vtxtable powerlabels 25 200 500 800 ________________________________________ //TBS Unify Pro HV Race (Not Race V2) - SA 2.0 # vtxtable vtxtable bands 5 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945 vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable powerlevels 2 vtxtable powervalues 0 1 vtxtable powerlabels 25 200 ________________________________________ //TBS Unify Pro HV Race V2 - SA 2.1 # vtxtable vtxtable bands 5 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945 vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable powerlevels 3 vtxtable powervalues 13 20 26 vtxtable powerlabels 25 100 400 ________________________________________ //TBS Unify Pro Nano (Not Pro32 Nano!) - SA 2.0 lite (​requires 3.3V level and soft- or hardware pull low)​ # vtxtable vtxtable bands 5 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945 vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable powerlevels 2 vtxtable powervalues 0 1 vtxtable powerlabels 25 50 ________________________________________ //TBS Unify Pro32 Nano - SA 2.1 //max power set to 36db as it will force the vtx to ouput max power # vtxtable vtxtable bands 6 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945 vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable band 6 RACE_LOW L FACTORY 5362 5399 5436 5473 5510 5547 5584 5621 vtxtable powerlevels 4 vtxtable powervalues 14 20 26 36 vtxtable powerlabels 25 100 400 MAX ________________________________________ //TBS Unify Pro32 HV - SA 2.1 //max power set to 36db as it will force the vtx to ouput max power # vtxtable vtxtable bands 6 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945 vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable band 6 RACE_LOW L FACTORY 5362 5399 5436 5473 5510 5547 5584 5621 vtxtable powerlevels 4 vtxtable powervalues 14 20 26 36 vtxtable powerlabels 25 100 400 1W+ ________________________________________ //TBS Unify EVO 5G8 (HV) - SA 2.1 //max power set to 36db as it will force the vtx to ouput max power # vtxtable vtxtable bands 6 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945 vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable band 6 RACE_LOW L FACTORY 5362 5399 5436 5473 5510 5547 5584 5621 vtxtable powerlevels 4 vtxtable powervalues 14 20 27 36 vtxtable powerlabels 25 100 500 800 ________________________________________ //TBS Unify Pro32DP - SA 2.1 -with all channels available // !!! make sure to use the correct broad band antenna to avoid damaging the vtx !!! //max power set to 65db as it will force the vtx to ouput max power vtxtable bands 10 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945 vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable band 6 RACE_LOW L FACTORY 5362 5399 5436 5473 5510 5547 5584 5621 vtxtable band 7 BAND_M M FACTORY 5608 5678 5717 5737 5835 5855 5894 5914 vtxtable band 8 BAND_H H FACTORY 4990 5020 5050 5080 5110 5140 5170 5200 vtxtable band 9 BAND_Y Y FACTORY 4991 5045 5097 5128 5329 5435 5477 5590 vtxtable band 9 BAND_T T FACTORY 5176 5261 5353 5360 5946 5974 6013 vtxtable powerlevels 8 vtxtable powervalues 10 14 20 23 26 27 30 65 vtxtable powerlabels 10 25 100 200 400 500 999 3k ________________________________________ //TBS Unify Pro32DP - SA 2.1 -with standard channels available // !!! make sure to use the correct broad band antenna to avoid damaging the vtx !!! //max power set to 65db as it will force the vtx to ouput max power vtxtable bands 6 vtxtable channels 8 vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725 vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866 vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945 vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880 vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917 vtxtable band 6 RACE_LOW L FACTORY 5362 5399 5436 5473 5510 5547 5584 5621 vtxtable powerlevels 8 vtxtable powervalues 10 14 20 23 26 27 30 65 vtxtable powerlabels 10 25 100 200 400 500 999 3k

Tiksli įtampos ir srovės matavimų informacija yra labai svarbi FPV dronams. Ji leidžia žinoti baterijos lygį, kiek talpos jau sunaudota ir kiek dar liko. Netinkamai sukalibruotas įtampos ar srovės jutiklis gali sukelti per ankstyvą nusileidimą arba, dar blogiau, per didelį LiPo baterijos iškrovimą.Srovės jutiklis taip pat leidžia realiu laiku matyti, kiek srovės naudoja varikliai. Šiame gide žingsnis po žingsnio paaiškinsiu, kaip sukalibruoti tiek įtampos, tiek srovės jutiklius naudojant Betaflight.  Kaip kalibruoti įtampą Dažniausiai įtampos jutiklis Betaflight valdikliuose jau būna pakankamai tikslus, tačiau visada verta tai patikrinti. Paimkite bateriją ir pamatuokite jos įtampą naudodami baterijos testerį arba multimetrą. Prijunkite bateriją prie drono (būtinai nuimkite propelerius dėl saugumo). Atidarykite Betaflight Configurator ir palyginkite rodomą įtampą su išmatuota. Jei skirtumas didesnis nei 0.1V – reikalinga kalibracija. Pastaba: Jei įtampos jutiklis neveikia, patikrinkite ar „Voltage Meter Source“ nustatytas į „Onboard ADC“. Įtampos kalibravimo žingsniai Paspauskite „Calibrate“ mygtuką. Įveskite išmatuotą įtampą. Patvirtinkite kalibraciją. 0.1V paklaida laikoma normali. Galite rodyti įtampą OSD ekrane: Bendrą baterijos įtampą Vidutinę elemento įtampą Arba abu rodmenis Kodėl svarbus srovės jutiklis Vien tik įtampa ne visada yra patikimas indikatorius dėl įtampos kritimo (voltage sag) skrydžio metu. Įprastam skraidymui to pakanka, tačiau ilgo nuotolio ar lenktynių metu būtina tiksliai žinoti likusią baterijos talpą. Pagrindiniai srovės rodmenys Sunaudota talpa (mAh) – parodo kiek baterijos jau panaudota Momentinė srovė – rodo realaus laiko energijos suvartojimą Netikslus kalibravimas gali padaryti šiuos rodmenis nenaudingus. Kaip įjungti srovės jutiklį Jei jūsų ESC turi srovės jutiklį: Eikite į „Power & Battery“ skiltį Pasirinkite „Onboard ADC“ prie „Current Meter Source“ Jei ESC neturi jutiklio – rodmenys bus netikslūs. Galite pridėti į OSD: Momentinę srovę Sunaudotą mAh Kaip patikrinti srovės jutiklio tikslumą Paprasčiausias būdas: Pilnai įkraukite bateriją (4.20V arba 4.35V LiHV) Skriskite iki ~3.3–3.5V vienam elementui Palyginkite sunaudotus mAh su baterijos talpa Jei skirtumas didelis – reikia kalibracijos. Kaip kalibruoti srovės jutiklį Kalibravimas atliekamas keičiant „scale“ reikšmę. 1. Skriskite su baterija Pilnai įkraukite bateriją Skriskite iki beveik tuščios Užsirašykite OSD rodomą mAh 2. Įkraukite bateriją Pilnai įkraukite bateriją Pažiūrėkite kiek mAh buvo įkrauta 3. Apskaičiuokite naują „scale“ Formulė: new_scale = old_scale × (OSD_mAh / įkrauti_mAh) Pavyzdys: OSD: 1520 mAh Įkrauta: 1703 mAh Senas scale: 400 Naujas scale: 357 Kartokite procesą 2–3 kartus, kol pasieksite tikslumą. „Offset“ dažniausiai galima palikti 0.  Kalibravimas lauke Galima atlikti ir be kompiuterio: Pasiimkite kelias pilnai įkrautas baterijas Skriskite ir stebėkite mAh Lyginkite su baterijos talpa Reguliuokite „scale“ procentiškai Pavyzdys: Jei 1000mAh baterija rodo tik 900mAh: Reikia sumažinti scale ~10% 400 → 360 Kartokite, kol rodmenys bus tikslūs. Virtualus srovės jutiklis Jei jūsų dronas neturi fizinio jutiklio, galite naudoti virtualų. Jis apskaičiuoja srovę pagal droselio padėtį, todėl nėra labai tikslus, bet geriau nei nieko.  Išvados Įtampos ir srovės kalibravimas Betaflight sistemoje yra nedidelis, bet labai svarbus žingsnis. Po tinkamo sukalibravimo: Baterijos įspėjimai tampa patikimi Skrydžio laikas tampa prognozuojamas Išvengiama baterijos sugadinimo Lengviau analizuoti variklių ir propelerių efektyvumą Skirkite 10–15 minučių šiam procesui – tai tikrai verta ?

Kadangi šiais laikais bepiločiai orlaiviai naudojami ne tik profesionalų, tačiau ir mėgėjų, kurie išbando įrangos funkcionalumą pramogoms – svarbu kuo daugiau žinoti apie taisykles, kurios reglamentuoja drono veiklą. Nepamirškite, kad bepilotis orlaivis – irgi orlaivis, tad juo naudotis reikia remiantis šalies įstatymais. ATNAUJINTA 2021-01 Svarbūs apibrėžimai Dronas – bepiločių orlaivių sistema (UAS) Drono savininkas – privaloma registracija internete TKA.lt. (registracija vyks nuo sausio 11 d.) Drono valdytojas – privalomas teorijos egzaminas pagal numatytas dronų klases. (Žiūrėti lentelę.) Internetinis mokymo kursas Internetinis mokymo kursas ir internetinis teorijos žinių egzaminas skirtas nuotoliniams pilotams, siekiantiems gauti internetinio mokymo baigimo patvirtinimo pažymėjimą. Peržiūrėti online internetinio mokymo kursą Dronų klasės – atviroji kategorija Subkategorija   A1 A2 A3 Klasė C0 su kamera arba privačiai sukonstruotas su kamera   C0 be kameros arba privačiai sukonstruotas be kameros C1 C2 ir C2 su mažo greičio režimu C3 arba C4 arba privačiai sukonstruotas Svoris iki 250 g. iki 250 g. iki 900 g. iki 4 kg. iki 25 kg. Žingsniai 1, 2, 3 3 1, 2, 3, 4 1, 2, 3, 4, 5 1, 2, 3, 4 Drono savininkas turi užsiregistruoti kompetentingoje institucijoje - TKA.lt Autentiškas orlaivio savininko registracijos numeris turi būti aiškiai matomas ant drono ir įkeltas į nuotolinio identifikavimo sistemą. Perskaityti drono gamintojo instrukciją. Susipažinkite su baziniu žinių kursu ir išlaikykite egzaminą internetinėje sistemoje - TKA.lt Savarankiškai pasiruoškite ir išlaikykite teorijos egzaminą kompetentingoje institucijoje - TKA.lt Papildoma informacija   Galima skristi, kai horizontalus atstumas yra ne mažesnis nei 30m nuo pašalinių žmonių arba atstumas ne mažesnis kaip 5m, kai įjungta mažo greičio režimo funkcija Negalima skristi virš žmonių minios ir kiek įmanoma minimizuoti skrydžius virš pavienių pašalinių žmonių Skristi leidžiama išlaikant saugų atstumą tarp drono ir žmonių, gyvūnų bei kitų orlaivių. Taip pat išlaikant bent 150m atstumą nuo gyvenamųjų komercinių, pramoninių ir poilsio zonų     Džiaudžiama atvirajai kategorijai Skristi virš žmonių minios. Skristi aukščiau kaip 120 m nuo žemės. Skristi šalia oro uostų, oro uostų prieigų, šalia sraigtasparnių kilimo ir tūpimo aikštelių. Skraidyti mažesniu nei 20 metrų atstumu nuo privačių teritorijų. Fotografuoti, filmuoti žmones ar įrašinėti jų pokalbius be leidimo. Skraidinti pavojingus daiktus. Keisti drono techninius parametrus (išskyrus privačiai pagamintus).   Prieš skrendant Pasitikrinti draudžiamas ir ribojamas zonas, kuriose negalima skraidyti – Oran.lt Nepaleisti skrendančio drono iš akių (priklauso nuo drono tipo). Išlaikyti saugų atstumą nuo žmonių ir gyvūnų. Iškart informuoti kontroliuojančią instituciją, jei jūsų dronas sužeidė žmogų ar įskrido į draudžiamą zoną. Laikytis drono instrukcijoje numatytų reikalavimų.   Internetinio egzamino baigimo ir drono naudotojo registracijos pavyzdys   DUK Egzamino galiojimo laikas Mokymų egzamino baigimo patvirtinimas galioja 5 metus nuo išlaikymo dienos.   Kur galioja leidimai? Naujai išlaikyti egzaminai Lietuvoje (nuo 2021 m.), leidimai galios visoje Europos sąjungoje, tačiau reikia pasidomėti papildomais šalies apribojimais.   Dronų žymėjimas TKA sistemoje užsiregistravęs asmuo gauna autentišką UAS naudotojo registracijos numerį, kuriuo turi pažymėti visus turimus bepiločius orlaivius. Kodas turi būti įskaitomas be optinių prietaisų pagalbos iš ne mažesnio kaip 2 metrų atstumo. Nuo 2023 m. sausio 1 d., kai nauji bepiločiai orlaiviai bus žymimi C klasės ženklais, tą patį kodą reikės įvesti į e-identifikavimo sistemą. Reikalavimai nuotoliniam pilotui: Ne jaunesnis nei 16 metų; Susipažinęs su bepiločio orlaivio gamintojo pateiktu naudojimo vadovu; Kvalifikaciją patvirtinantis pažymėjimas. Kvalifikaciją patvirtina: po TKA internetinėje sistemoje užbaigto mokymo kurso ir išlaikyto egzamino gautas internetinio mokymo baigimo pažymėjimas. Jis leidžia vykdyti skrydžius atvirosios kategorijos A1 ir A3 pakategorėse. Turint internetinio mokymo baigimo pažymėjimą, siekiant skraidyti atvirosios kategorijos A2 pakategorėje, privalu savarankiškai baigti praktinį mokymo kursą ir išlaikius papildomą teorijos egzaminą TKA egzaminų klasėje gauti kvalifikacijos pažymėjimą. Turint internetinio mokymo baigimo pažymėjimą, siekiant skraidyti specialiosios kategorijos skrydžius, reikia išlaikyti papildomą teorijos egzaminą TKA egzaminų klasėje ir gauti Nuotolinio piloto teorijos žinių pažymėjimą.   Kur galėčiau rasti neskraidymo zonas Visos Lietuvos numatytos neskraidymo zonos – ORAN.   Specialioji skrydžių kategorija Reikalavimai skrydžiams specialiojoje kategorijoje: Į šią kategoriją patenka visi skrydžiai, kurių metu kylama aukščiau negu 120 metrų nuo žemės paviršiaus, kai nuotolinis pilotas nemato bepiločio orlaivio vizualiai ir kiti skrydžiai, kurie nepatenka į atvirąją kategoriją. Nuotolinis UAS pilotas prieš skrydį privalo TKA internetinėje sistemoje pateikti prašymą ir pridėti skrydžio rizikos vertinimą. TKA išduoda naudojimo leidimą, jeigu po prašymo bei skrydžio rizikos vertinimo padaroma išvada, kad atsižvelgta į veiklos riziką, o rizikos mažinimo priemonių, susijusių su veiklos sąlygomis skrydžiui vykdyti, jį vykdančio personalo gebėjimais ir bepiločio orlaivio techninėmis savybėmis, derinys yra adekvatus ir pakankamai patikimas skrydžio saugai užtikrinti, atsižvelgiant į identifikuotą riziką ant žemės ir ore. Juridiniai asmenys, dažnai vykdantys skrydžius specialiojoje kategorijoje, gali gauti specialius lengvosios UAS naudotojo pažymėjimus (LUC). LUC pažymėjimas išduodamas, kai juridinis asmuo įrodo turintis kompetencijas – atsakingus kvalifikuotus specialistus – kurie be atskiro TKA leidimo gali įvertinti skrydžio rizikas, atlikti saugumo veritinimą ir saugiai atlikti skrydį. Nuotolinis pilotas, norėdamas vykdyti skrydžius specialiojoje kategorijoje, turi įgyti teorijos žinių pažymėjimą. Tam reikia: baigti teorijos žinių mokymo kursą ir išlaikyti internetinį egzaminą TKA sistemoje; išlaikyti papildomą teorijos žinių egzaminą TKA egzaminavimo klasėje. Taip pat nuotolinis pilotas turi užbaigti praktinius mokymus ir gauti praktinių įgūdžių ugdymo pažymėjimą, kurį išduoda tokiai veiklai TKA pripažinta įstaiga.   Sertifikuotoji skrydžių kategorija Sertifikuotajai kategorijai priklausančių bepiločių orlaivių pavyzdžiai – drone taxi, daugiau kaip 150 kg sveriantys bepiločiai orlaiviai ir pan.   Šiai kategorijai priklauso ypač sudėtingomis sąlygomis vykdomi bepiločių orlaivių skrydžiai. Sertifikuotosios kategorijos reikalavimai: Bepiločio orlaivio savininkui privaloma užsiregistruoti TKA internetinėje sistemoje. Sertifikuotą orlaivį privaloma registruoti TKA – taikomi tinkamumo skraidyti reikalavimai, o bepiločiai registruojami Lietuvos Respublikos civilinių orlaivių registre. Nuotolinis bepiločio orlaivio pilotas prieš skrydį privalo internetinėje sistemoje pateikti TKA prašymą ir pridėti skrydžio rizikos vertinimą. TKA išduoda naudojimo leidimą, jeigu po prašymo ir skrydžio rizikos vertinimo padaroma išvada, kad atsižvelgta į veiklos riziką, o rizikos mažinimo priemonių, susijusių su veiklos sąlygomis skrydžiui vykdyti, jį vykdančio personalo gebėjimais ir bepiločio orlaivio techninėmis savybėmis, derinys yra adekvatus ir pakankamai patikimas skrydžio saugai užtikrinti, atsižvelgiant į identifikuotą riziką ant žemės ir ore.   Dronų neskraidymo zonų žemėlapis Paskutinį kartą atnaujinta: 2021-01-11 Dėmesio už Jūsų nusižengimus ar netikslumus žemėlapyje neatsakome.