QAV540&APM2.6 FC loiter mode test.
上手く機能しているみたいですが、様子見していきたいと思います。
ホバーリング約6分でバッテリー残５５％
It works fine for 1st test flight. still working for better tuning
Hovering time about 6minites with 4S 5000mAh 55% left by current sensor
APM2.6 FC
Motor Lumeneir FM4006-13 740kv
Lumeneir Quick Mount Gimbal+Gopro3
GPS Max-8Q GPS
Props HQ11x5
Zippy Compact 5000mAh
