Arduino controlled Timelapse Motion controller / Panning Head

Arduino を用いて赤道儀並みの回転精度が得られるモーション・タイムラプス(インターバル)装置を作ってみました。
カメラが露光している間はカメラ台(自由雲台)の回転を止めます、この方法を「SMS（Stop-Motion-Stop）動作」と言う表現で、一般的に「星がブレていない写真」が撮れると言われています・・が・・。
尚、本機で各インターバル・タイム及びカメラのシャツターコントロールが設定可能です。
《Specification》:
ステッピングモーター : コパル SPG27-1702、 ギヤ比 1/12
ドライバーユニット : SparkFun社 EasyDriver V4.5 使用、Default で 1/8 マイクロステップ駆動
回転はトグルSWにより CW & CCW 切換え
カメラ台が1回転に要する時間 : 24Hr ～ 20 min/回転、ポテンションメータで任意設定可能。
極軸望遠鏡を付け簡易赤道儀としても使用可
各インターバルタイム　 : Max 9999 sec ～ 1 sec。LCDディスプレー及びArduino ソフト書き換え。
静止画撮影枚数カウント : Max 9999 枚。
使用電源 : 単3ニッケル水素電池4本 or 5VDC モバイルバッテリー。
付属のUSBコンクターよりレンズヒーターへの電源供給も可
フル充電した単3ニッケル水素電池4本で 約20 時間連続運転が可能でした、　(但し、LCD バックライトはOFF、又、正面パネルの赤色LED とLCD バックライトには電流制限用抵抗で最小限度の照度にしました)
ベースは下記を横展した装置です。
https://www.youtube.com/watch?v=PAG1F9OhEeY&t=88s
https://www.youtube.com/watch?v=99IAihyLBkw
https://www.youtube.com/watch?v=lBqJJy2SDIg