Serinin bu videosunda PID ayarlarının otomatik olarak yapılmasını sağlayan AUTOTUNE modunun önemini, özelliklerini ve kullanım şeklini anlatmaya çalıştım. Umarım faydalı olmuştur =)
Güncellemeler
1)Autotune modu arducopter firmware 3.5 den sonra uçuş modu şeklinde olacak şekilde sunulmuştur. Bu değişiklik ile artık 5. kanal üzerinden bir uçuş modu olarak aktive edilebiliyor. (APM kartı bu firmware'i desteklemiyor)
2)Autotune sırasında multicopterde salınım yapabilecek gimbal elemanlarının tercihan o sırada fikse edilmesi ve gimbalın çalışır vaziyette olmaması önerilir. Ben sadece video görselliğini yükseltmek için aktif olarak bıraktım.
Katkıları için Şakir POLAY'a teşekkürler =)
