Configuración del drone CX20/Nova en Missión Planner para conseguir armar motores.
Por defecto aparece la cofiguración en Missión Planner, en la pestaña config tunning, standard params, arming check, con la opción de "all" marcada por defecto. Esto quiere decir que cuando estamos en interior, como no detecta gps, no se puede armar motores.
De esta manera, desmarcando esta casilla, permite el armado de motores sin necesidad de detectar gps, barómetro, brujula etc.
Acordanos de volver a marcar la casilla gps para volar en exterior y no tener problema al usar RTH, ya que si empiezas a volar antes de que la luz de gps esté fija, cuando se hace uso de RTH puede no funcionar correctamente.
