Alla fine mi sono deciso a fare una piccola comparativa tra Betaflight e Kiss. Ho allestito due quad praticamente gemelli (sotto i setup) uno con Betaflight 3.1.7 e uno con Kiss 1.2.
Pubblico questi due video dopo circa 2 settimane di test e tuning, dove ho cercato di portare entrambi allo stesso livello, e più vicini possibile al mio stile di guida. La cosa più difficile è stata la configurazione dei rates sul quad Kiss, e nonostante alla fine abbia raggiunto una reattività molto simile, devo dire che il comportamento in volo continua ad essere diverso: il quad con Kiss da la sensazione di essere più "locked", netto, estremamente preciso nelle manovre e specialmente a fine acrobazia, mentre Betaflight sembra molto più liscio ed armonico. Questo significa che con Kiss, nelle acrobazie, il quad sembra più stabile ed il movimento fatto su binari, ma è più difficile fare un cambio direzione o raccordare due manovre senza evidenziare uno "scalino". Con Betaflight invece talvolta si ha la sensazione di "drift", anche se poi rimane lì e chiude bene ogni manovra. Tra i due, ho faticato più con Kiss, in parte (ovviamente) per la minore esperienza con il software ed in parte per il comportamento in volo che rispetto a Betaflight mi sembra meno prevedibile. E' chiaro che si tratta più di una sensazione, però se faccio la stessa manovra 10 volte, con Betaflight 9 volte mi viene identica, con Kiss direi 7...
Quindi, a questo punto, riesci a capire se questo è il video del drone equipaggiato Betaflight o Kiss? ;)
___BETAFLIGHT SETUP___
Martian 220mm / Lower top
BetaflightF3 FC / BF 3.1.7 / PT1 / Filters off
Racerstar RS35A V2 / DShot300
EMAX RS2205S / 2300kv
DALProp Cyclone T5046C
Flysky i6 / ia6b
Eachine TX526
Runcam OWL Plus
___KISS SETUP___
Martian 220mm / Lower top
KISS FC / 1.2
Racerstar MS35A / DShot300
EMAX RS2205S / 2300kv
DALProp Cyclone T5046C
Flysky i6 / ia6b
Eachine TX526
Foxeer Monster V2
