en mode stabilisé (angle ou acro) le quad est impilotable , il est instable de plus en plus dés le decolage jusqu'a se retourner. j'ai beau baisser ou augmenter la valeur du level dans les pid , rien ne change. (reglages par defaut betaflight sous luxfloat en 2.9)
en revanche en mode acro ca a l'air d'aller. merci de votre aide. :)
