En esta quinta aproximación vemos la necesidad de un pequeño cambio de enfoque.
Lo primero es que modularizamos en varios arduinos (2 nano y 2 mega) y añadimos varias características como el GPS, un mapa (de repuesto), una nueva luz, un menu y una caja negra.
Se ha incluido en el menu una pestaña de piloto automático para su posible implementación mediante un PID, logica borrosa, o una combinacion de estos. También contemplaremos otros métodos.
Las horas de motor ya estan funcionales, aunque el formato esta pendiente de decidir (hh:mm:ss u hh.d).
Se han añadido alarmas tanto visuales como sonoras.
La parte de navegación esta completa salvo el anemómetro ya que aun no hemos decidido que sensor usar.
La parte de luces esta totalmente funcional.
La parte de actuadores también lo está a falta del stepper y servo definitivos.
La parte de motores se completará en futuras aproximaciones con el montaje de un pequeño simulador de rpm y con la conexión de los componentes que describimos, a exception de del caudalímetro, que falta por adquirir y que será de fácil implementación, y cosas que aún no sabemos como abordar (sensor de temperatura para el aceite y refrigerante, nivel de combustible y sensor MAP).
Los datos de la caja negra son almacenados en local y enviados a nuestro servidor web.
Creemos que es importante por motivos de seguridad, posibles investigaciones en incidentes y en el desarrollo de vuelos de pruebas.
En nuestra web se podrá ver nuestra posición así como la ruta que hemos seguido en tiempo real. El acceso esta por definir, si libre o mediante autenticación. Importante en el caso de vuelos solo o cross-country para el seguimiento de la familia.
