использование мотор-редуктора стеклоочистителя в качестве движителя мобильного робота.
Обзор мотора стеклоочистителя.
Доработка мотор редуктора : система охлаждения, доработка шпинделя, установка счётчика оборотов (энкодера)
Серия видео о построении схемы управления двигателем: https://www.youtube.com/watch?v=s3nYwVFYSvo
