Descripcion de un Quadcopter - X Copter con placa Atmega 168. Es un cuadro - frame muy económico con varillas de aluminio de 12mm de lado y base de chapa. Motores de 2830/13 con hélices de 10x6. El peso total del Quad con electrónica y lipo es de 1033gramos (valor máximo a mejorar). El vuelo que logra esta placa Atmega 168 es muy estable.
