HEXA Copter pixhawk

Frame : tarot fy690pro
FC : pixhawk + GPS
GCS : Qgroundcontrol
Motor : dys 630kv
ESC : dys 30A
RC : 9XR + Spectrum DM9 Module
PID 튜닝 그런거 전혀 없이 디폴트 상태로 비행
메뉴얼로 이륙 후 POSCTL로 위치고정
PID를 전혀 손대지 않은 탓인지 기체가 약간씩 움짐임