Соревнования одномоторных роботов - очень простой, но вместе с тем зрелищный и весёлый вид спорта. Главные характеристики, позволяющие роботу победить - лёгкий вес, и правильно рассчитанная трансмиссия. В этой конструкции использован двухступенчатый редуктор с шестерёнками 36:12 и 20:12, общее передаточное отношение равно 5:1.
Модель в формате LXF для LEGO Digital Designer можно скачать с сайта Оренбургского клуба LEGO по этой ссылке: http://lego56.ru/?edmc=1084
Оригинальная статья http://lego56.ru/%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B3%D1%81%D1%82%D0%B5%D1%80
Кстати, на этом сайте можно найти русскоязычный перевод уникальной книги "NXT для экстремалов".