Busquei neste vídeo fazer um Long Range dentro dos limites de segurança de voo.
Setei o "low Battery Warnig" em 20% isso pra não arriscar. Assim o mavic calculou "Return to Home" com a bateria em 60% ou seja uma reserva de 10% no trajeto de ida e mais 10% na volta e realmente o drone voltou com 20% de bateria.
O "Critically" eu setei em 10% esse valor não é usado no calculo do "Return to Home".
Portanto o objetivo foi voar dentro do limite de segurança, não bater nenhum recorde mesmo assim o total foi de quase 10km.