Fiz esse tutorial para ajudar a galera a colocar o drone voando corretamente, usando betaflight. Pode ser usado o mesmo esquema com cleanflight. Espero que gostem!
Para quem não consegue baixar pelo chrome, procure nesse site:
https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases
Tutorial converter CC3D para Cleanflight: https://www.youtube.com/watch?v=pp3peeg_UOw
Tutorial configurar ESC BLHeli: https://www.youtube.com/watch?v=C8SQM-Hx1Js
Tutorial aprendendo CleanFlight:
https://www.youtube.com/watch?v=sKAtUqF35bc
Link para instalar betaflight: https://chrome.google.com/webstore/detail/betaflight-configurator/kdaghagfopacdngbohiknlhcocjccjao
Link para instalar BlHeli Suite:
https://blhelisuite.wordpress.com/
1:31 Verificando se drone está configurado para conectar no BetaFlight
2:45 Atualizando firmware do BetaFlight
5:27 Conectando no BetaFlight
6:53 Configurando receptor do seu rádio (Exemplo do Spektrum)
11:39 Ajustando configurações da controladora
13:16 Configurando frequência da controladora/ESC
16:26 Configurando modos de vôo
18:00 Calibragem de ESCs/motores
20:00 Checando configurações dos ESCs no BlHeli Suite
21:37 Configurando PID Tuning
24:18 Configurando BlackBox (Log de vôo)
24:52 Acionando os motores
25:30 Configurando Min_Throtle dos ESCs
