MWC QUAD - ASW17 2nd try

2. Versuch, geht schon deutlich besser!
Setup:
Hype ASW17 - Stock Setup
Copter:
Supppo A2212/13
Turnigy AE25A (original FW)
2700mAh 25C AMAX-RC
Crius AIOP w/ Multiwii 2.3
flown in ACRO/GYRO-ONLY