NanoWii MultiWii 2.4 Mini Quadrocopter fail deutsch

Erste Gehversuche mit dem NanoWii. Nur die Hälfte verstanden und blöde drüber quatschen.
Fehler war der zu hohe Wert für den MPU.
Zum kompletten Projekt: http://www.rcsky.de/quadrocopter-80/gedruckter-230-mm-mini-fpv-quadrocopter-peon230-15846/