Покупай этого робота на нашем сайте http://mrobot.by/shop/robohand/robohand-p1
Покупай этого робота на Ebay http://tiny.cc/robohand-buy-ebay
Детальное описание РобоРука Р1:
РобоРука Р1 –это манипулятор с четырьмя степенями свободы (4DOF) и клешней-захватом #РобоКлешня X1S либо #РобоКлешня Z1S (на выбор при заказе).
Такой манипулятор позволит изучить кинематику на самом высоком уровне, ведь одна из самых сложных задач робототехники –это программирование робота-манипулятора!
Особенности манипулятора РобоРука Р1:
1. Плата управления Arduino Uno совместно с серводрайвером управляют всеми движения манипулятора!
2. Для того, чтобы процесс изучения робота-манипулятора проходил без трудностей, мы оснастили робота программным обеспечением для Arduino IDE.
3. Поворотная платформа робота-манипулятора может поворачиваться более чем на 160 градусов вокруг своей оси.
4. Шесть шариковых подшипников в поворотной платформе, позволяют избежать большого трения, а также равномерно распределяют нагрузку на основание робота! Совсем как в настоящих промышленных роботах-манипуляторах!
5. В плечевом и локтевом суставе робота стоят два сервопривода Hitec HS-805BB+ гигантского размера, чтобы дать манипулятору большую грузоподъемность, а также высокую точность перемещения выходного звена.
6. В плечевом, локтевом и кистевом суставе робота стоит по одному шариковому подшипнику. Тем самым перемещения звеньев происходят плавно и без заеданий.
7. Робот-манипулятор питается от блока питания с выходным током до 4А и напряжением в 5В! Такой блок питания с запасом обеспечивает робота энергией, которая необходима для работы всех сервоприводов!
8. Большое основание робота дает возможность поднимать тяжелые предметы без риска опрокидывания.
Производителем является белорусская компания-стартап Макслайф Робот® (Maxxlife Robot®) при поддержке интернет-магазина МРобот.
Для начала работы необходимо только подключить плату управления Arduino Uno к компьютеру, подключить блок питания к роботу, открыть Arduino IDE и открыть монитор последовательного порта на скорости 9600 бод, после чего Вы можете отправлять команды по перемещению робота-манипулятора!
По умолчанию, в роботе уже загружена Arduino-программа, которая позволяет роботу-манипулятору перемещаться по заданным пользователем координатам, открывать и закрывать захват-клешню!
Комплектация манипулятора РобоРука Р1 #РобоРука
• Платформа робота-манипулятора “РобоРука Р1”
• Плата управления Arduino Uno
• 2 сервопривода Hitec HS-805BB+
• 2 сервопривода TowerPro MG995
• Захват-клешня РобоКлешня X1S (с сервоприводом TowerPro MG995)
• Серводрайвер по управлению сервоприводами.
• Блок питания 5В, 4А.
• Вспомогательные элементы.
• Инструкция по эксплуатации робота.
• Программное обеспечение для робота.
Что необходимо для запуска:
• Компьютер с установленной средой программирования Arduino IDE.
• Кабель питания IEC-320 штекер с вилкой вашей страны.
Про конструктор "РобоТехник"
“РобоТехник” -это продвинутый конструктор для тех, кто любит работать головой, но не любит терять свое драгоценное время на изготовление деталей и крепежа для своего устройства.
Компоненты и детали из линейки "РобоТехник" позволяют энтузиасту, мейкеру и изобретателю творить без особых усилий, преимущественно сосредотачиваясь только на реализации своей идеи!
При использовании компонентов из линейки “РобоТехник” не надо тратить усилия, чтобы придумывать платформы для роботов, крепления для датчиков и механизмы! Всё это уже реализовано в "РобоТехнике"! Тебе просто надо выбрать нужный компонент из линейки “РобоТехник” и внедрить его в свой проект.
Детали изготавливаются из легких и прочных сплавов алюминия и качественного пластика различной толщины. Возможно изготовление деталей и механизмов под заказ, подробности уточняйте по адресу
[email protected] или у менеджера интернет-магазина МРобот (mrobot.by) по телефону.
