Original X-UFO (picx-ufo) indoor flight 　自作ラジコンＵＦＯ

Prisijunkite, kad balsuotumėte

Ｘ型４モーター式自作ラジコン機をインドア（体育館）で飛ばしてみました。
屋内だと手放しでも、浮上（ホバリング）ができるようになりました。ピルエット（回転）もラダーの操作のみで可能です。
ＰＩＣマイコン（ＰＩＣ２４Ｆ）、ジャイロ（ＩＤＧ３００）３軸、ＰＩＤ制御等で構成しています。