สอนการใช้ PID ประยุกต์กับหุ่นยนต์เดินตามเส้นเบื้องต้น

เนื่องจากเร็วๆนี้ได้ไปสอนหุ่นยนต์น้องๆที่ ร.ร. มา จึงอยากแนะนำเทคนิคที่ทำให้หุ่นยนต์เดินตามเส้นได้ไวและนิ่งขึ้นโดยใช้เทคนิค PID ขั้นพื้นฐาน
ใครสนใจสามารถโหลดโปรแกรม C robot simulator มาลองเล่นได้ครับ หรือ จะลองไปประยุกต์ใช้กับหุ่นยนต์ที่มีใน ร.ร. ดูก็ได้ครับ
ลิ้งโหลดโปรแกรม C robot simulator
https://sites.google.com/site/thewbotics/c-c-robot-sim
code
https://github.com/peachman05/PID-C-robot-Simulator/blob/master/PID.c
ลิ้งโหลด PID Line Follower [ต้องลง Java runtime (JRE) ไว้ในเครื่องด้วย]
http://www.ostan.cz/LineFollowerSimulator/