Primer vuelo dron Robocat 270

Primer video de vuelo del dron que me acabo de montar
Setup del drone:
-Motores emax 2204 2300kV
-Esc 12A SimonK
-Controladora CC3D
-Firmware Openpilot
-Emisora FlySky Fs-i6
-Receptor F-iA6
-PDB Matek
-Batería 1500mAh 3S
-Lost Alarm