Проблема с 2-х осевым подвесом на контроллере BaseCam/Problem with gimbal controller Basecam

Проблема с 2-х подвесом на контроллере BaseCam после падения в предыдущем видео.Все прозвонили:провода,транзисторы,конденсаторы,через микроскоп смотрели-всё в норме,почему он пишет что сенсор не подключён?
Проблема решается заменой сенсора mpu6050