Live at Wembley '86 es un doble compact disc en vivo de la banda inglesa Queen.
El concierto fue grabado el 12 de julio de 1986 durante el Magic Tour en el Estadio de Wembley en Londres, Inglaterra, y lanzado el 26 de mayo de 1992.
En junio de 2003 se lanzó en formato DVD. El álbum fue relanzado en un CD doble remasterizado en agosto de 2003 en los Estados Unidos.
