petit test apres equilibrage des moteurs c'est mieux , j'ai redescendre mes pid (p trop elevé ca tremble ) mais c'est en bonne voie
rcx 250 3k pro
rcx 1806 2400kv unbalanced
5030 gf unbalanced
flip32+ and cleanflight
esc 12A rcx simonk
radio turnigy with er9x firmware and diy google with 3.5" tft on eco google
