Балансирующий робот, сделанный без использования Arduino, других готовых модулей, а также готовых библиотек и программ к ним.
...все самописное и самопаянное8))..
Робот выдает телеметрию(показания датчиков, суммарный угол отклонения) на ПК посредством BlueTooth.....
....конфигурируется робот с компьютера (устанавливаются калибровочные коэффициенты)
в планах есть дописать управление по BlueTooth, но не знаю как получиться со временем...
В роботе использовано:
1. Микроконтроллер PIC 18F2550
2. Гироскоп LPR530AL (использовал 1 вектор)
3. Акселерометр ADXL335 (использовал 1 вектор)
4. LCD от старой nokia 7210
5. Аккумы от ноутбука
6. Колеса сделаны из сложенных стопкой CD (8см)...
7. Два двигателя, с передаточным числом 1:120, (как оказалось, слишком большое, желательно меньше!)..
...датчики распаял по колхозному, но работают нормально.
http://vk.com/ukrnano
или
https://www.facebook.com/robonik.ukrnano
