Siamo due ragazzi diplomati in meccanica all'Istituto Tecnico Industriale e vogliamo presentarvi il nostro progetto. Questo video mostra la tesina che abbiamo portato all'esame di maturità. Si basa principalmente sul controllo di un manipolatore meccanico movimentato ad aria con l'ausilio di un PLC della Schneider Electric. Grazie ai sensori induttivi e capacitivi montati sul nastro trasportatore il sistema è in grado di rilevare se un pezzo è alto, basso, di legno o di metallo.
Il PLC comunica con Arduino, che si occupa della piattaforma rotante movimentata da un motore passo-passo e grazie ad un sensore ottico, è in grado di rilevare il 'punto 0' e da li partire con il conteggio dei passi.
Lo scopo di questa tesina è di mostrare come funziona un esempio di base dell'automazione.
I circuiti elettrici sono stati studiati e montati da noi.
