This is Playground // FEW 250 // RCX H2206 2250KV // RunCam HD // Betaflight

Es lag natürlich nicht an den yaw Rate's sondern an Pitch und Roll
Rates sind jetzt:
Pitch 0,55
Roll 0,55
Yaw 0,65
So lässt es sich wirklich entspannt fliegen wie unter Multiwii(old), nur noch exakter/flüssiger.