Depois de um desânimo e uma decepção, parece mesmo que a falha não foi humana e sim da máquina. Tudo agora indica que um dos ESCs do drone Robocat estava realmente com defeito. Menos mal. É sinal de que o projeto ainda é bom!
Ao olhar de perto, percebi que o ESC queimado dava toda pista de que estava com defeito. Os fios dentro do termo-retrátil estavam desencapados a acabaram se tocando durante o voo e o curto circuito acabou "fritando" os componentes. A alimentação da controladora de voo estava ok! Já não lembrava e quando voltei a analisar o esquema de ligação percebi que estava perfeito!