Šiame skyriuje apžvelgsime pagrindinius vaizdo perdavimo antenų tipus ir jų savybes.
Svarbiausias antenos parametras yra stiprinimas, nurodomas decibelais (dBi). Tai logaritminis santykinis dydis. Kuo didesnis stiprinimas, tuo didesniu atstumu galime skristi. Kiekvieni 3 dBi padidina nuotolį 1,414 karto, tarsi
padvigubintumėte siųstuvo galią. Kiekvieni 6 dBi padidina nuotolį dvigubai. Stiprinimas glaudžiai susijęs su antenos spinduliavimo diagrama. Kuo didesnis stiprinimas, tuo siauresnė antenos spinduliavimo diagrama. Į spinduliavimo diagramą būtina atsižvelgti renkantis antenos vietą ir kryptį drone bei imtuve.
0 dBi stiprinimo antena turi rutulio formos spinduliavimo diagramą. Signalas sklinda į visas puses vienodai (diagrama yra rutulio formos). Tokios antenos pagaminti neįmanoma, ji naudojama tik kaip dBi vienetų etalonas.

Įprasta visakryptė antena turi 2–3 dBi stiprinimą. Jos spinduliavimo diagrama primena spurgą. Horizontalioje plokštumoje ji spinduliuoja į visas puses, tačiau vertikalioje plokštumoje nespinduliuoja antenos ašies kryptimi. Todėl jos nuotolis į tolį didesnis, tačiau skrendant tiesiai virš savęs signalas bus prastas. Ant drono paprastai tinka mažesnio stiprinimo antena, nes dronas skraido visomis kryptimis ir sukasi į visas puses. Todėl spinduliavimo diagrama idealiu atveju turėtų būti kuo panašesnė į rutulį, kad būtų kuo mažiau aklųjų zonų. 

Didesnio stiprinimo (7 dBi) visakryptės antenos aprėptis vertikalioje plokštumoje ribota, o diagrama primena diską. Galite skristi dvigubai toliau, tačiau negalite skristi labai aukštai. Tokia antena tinka akiniams, kai galva visą laiką laikoma tiesiai ir neskrendama dideliame aukštyje. 

Kryptinių antenų aprėptis, palyginti su visakryptėmis, ribota ir horizontalioje plokštumoje. Galite skristi toliau ta kryptimi, į kurią nukreipta kryptinė antena, tačiau negalite skraidyti šalia savęs ar už nugaros. Kryptinės antenos naudojamos tik imtuvo pusėje. Diversity imtuve jos dažnai derinamos su antra mažo stiprinimo visakrypte antena. 

Poliarizacija


Antenas galima suskirstyti į dvi grupes pagal spinduliuojamo signalo poliarizacijos tipą. FPV skraidyme naudojami du skirtingi poliarizacijos tipai.


Linijinė poliarizacija


Dažniausia linijinės poliarizacijos antena yra dipolio antena, dažnai pateikiama kartu su vaizdo siųstuvais ir imtuvais. Linijiškai poliarizuota banga svyruoja vienoje plokštumoje. Linijinės poliarizacijos antenų problema ta, kad jei siunčiančioji ir priimančioji antenos nėra vienodai nukreiptos, atsiranda didelis slopinimas. Jei poliarizacijos plokštumos viena kitos atžvilgiu pasuktos 90°, slopinimas siekia apie -30 dB. Linijinės poliarizacijos antenos dažniausiai naudojamos RC imtuvuose. RC imtuvai labai dažnai būna diversity tipo. Antenas rekomenduojama montuoti 90° kampu viena kitos atžvilgiu. Taip išvengiama slopinimo, kai antenos tarpusavyje orientuotos netinkamai.


Apskritiminė poliarizacija


Linijinės poliarizacijos slopinimo problemą išsprendžia apskritiminė poliarizacija, kuriai toks slopinimas nebūdingas. Apskritiminė poliarizacija gali būti dešininė, RHCP (right handed circular polarization), arba kairinė, LHCP (left handed circular polarization), priklausomai nuo to, kuria kryptimi sukasi banga. Antena projektuojama pagal poliarizacijos kryptį.
Svarbu, kad vaizdo siųstuvo ir imtuvo antenos turėtų tą pačią apskritiminės poliarizacijos kryptį, nes antena prastai priima priešingos poliarizacijos signalą. Praktikoje tai turi didelį privalumą, nes atsispindėjus signalui jo poliarizacijos kryptis pasikeičia. Todėl atspindėtas signalas nuslopinamas ir vaizdas mažiau trikdomas. RHCP antenos paprastai naudojamos analoginiam vaizdo perdavimui. LHCP antenas įprasta naudoti su DJI FPV skaitmenine sistema.


Linijinės ir apskritiminės poliarizacijos antenų derinti nerekomenduojama, nes atsiranda apie 3 dB slopinimas, o tai prilygsta tam, lyg vaizdo siųstuvas siųstų perpus mažesne galia.



Jungtys

Praktikoje susidursite su u.Fl, MMCX, MMCX 90° ir SMA arba RP-SMA jungtimis. u.Fl ir MMCX jungtys būna tiesiai ant vaizdo siųstuvų. SMA ir RP-SMA jungtis paprastai būna ant pigtail laido. Antenos su u.Fl arba MMCX jungtimi daugiausia naudojamos mažuose ir lenktyniniuose dronuose, kur reikia sutaupyti vietos ar svorio. U.FL jungtis yra maža ir daugiausia naudojama mažesniuose vaizdo siųstuvuose. Tačiau per drono avariją ji gali iššokti, todėl ją verta užfiksuoti, pavyzdžiui, termovamzdeliu. Ilgesnė antena, kuri išsikiša virš rėmo ir nėra uždengta jokia drono dalimi, paprastai turi geresnį signalą.



SMA jungtį galite sutikti SMA ir RP-SMA variantais. Jos skiriasi tuo, kurioje pusėje yra centrinis kaištis. SMA kaištis yra antenos pusėje, o skylė vaizdo siųstuvo / FPV akinių pusėje. RP-SMA kaištis yra vaizdo siųstuvo / FPV akinių pusėje, o skylė antenos pusėje.


Dažniausiai naudojami antenų tipai


Linijinė / Dipolis / Duck antena


Tai bazinė visakryptė linijinės poliarizacijos antena su mažu dBi. Ji dažniausiai pateikiama kartu su vaizdo siųstuvu ar imtuvu. Dėl mažo svorio ir nedidelių matmenų ši antena mažuose dronuose dažniausiai naudojama be plastikinio gaubto. Jei tokią anteną naudojate drone, ją verta naudoti ir akiniuose.


Cloverleaf, Omni, Skew-Planar Wheel


Cloverleaf ir Skew-Planar Wheel yra visakryptės apskritiminės poliarizacijos antenos su mažu dBi, todėl jos idealiai tinka dronui. Cloverleaf antena turi 3 lapelius ir naudojama vaizdo siųstuvuose. Skew-Planar Wheel antena turi 4 lapelius. Palyginti su Cloverleaf antena, ji geriau slopina priešingos poliarizacijos signalą, todėl yra tinkama visakryptė antena vaizdo imtuvams, nors puikiai veikia ir vaizdo siųstuvuose. Šios antenos jautrios mechaniniams pažeidimams, todėl dažnai būna apsauginiame gaubte.

Pagoda


Pagoda tipo antenas 2016 m. sukūrė Maarten Baert. Tai visakryptė apskritiminės poliarizacijos antena, kuri pastaruoju metu išpopuliarėjo dėl beveik apskritos spinduliavimo diagramos. Jos stiprinimas dažniausiai siekia apie 2 dBi. Antenos konstrukcija gana trapi ir reikalauja tikslių atstumų tarp atskirų plokštelių. Todėl šios antenos labai dažnai būna plastikiniame apsauginiame gaubte.

Mikro antenos


Laikui bėgant viskas mažėja, įskaitant antenas. Šios mažytės antenos skiriasi savo vidine konstrukcija. Jos tinka ten, kur reikia mažų matmenų ir mažo svorio. Dažniausiai naudojamos lenktyniniuose ir mažuose 2,5–4" dronuose.


Helical


Helical antena yra kryptinė apskritiminės poliarizacijos antena. Jos dBi priklauso nuo jos ilgio. Helical antena gerai slopina priešingos poliarizacijos signalą. Jos trūkumas yra dydis. Antena dažnai sutvirtinama karkasu, kuris apsaugo ją nuo mechaninių pažeidimų ir padeda išlaikyti formą. Šio tipo antena dažniausiai naudojama išoriniuose diversity imtuvuose kartu su visakrypte antena

.

Patch


Patch antena yra didelio stiprinimo kryptinė antena, kurios spinduliavimo diagrama paprastai būna labai siaura.  Patch antena neslopina priešingos poliarizacijos signalo taip gerai kaip helical antena, tačiau yra mažesnė ir lengvesnė. Patch antena naudojama diversity imtuvuose kartu su visakrypte antena.