Jei norime, kad mūsų dronai pasiektų tikėtiną galingumą, turime jiems suteikti pakankamai elektros energijos. FPV skraidyme klasikiniam freestyle ir lenktynėms daugiausia naudojame LiPo (ličio polimerų) baterijas, o tolimiesiems skrydžiams kartais naudojamos Li-ion (ličio jonų) baterijos. Šios baterijos neturi atminties efekto. Jas galima įkrauti esant bet kokiam įkrovos lygiui, jų nereikia „formuoti“, o savaiminis išsikrovimas yra minimalus. Tačiau LiPo baterijoms reikalinga tinkama priežiūra.

Ličio baterijų parametrai

Išskiriame kelis parametrus, kurie apibrėžia baterijos savybes: talpą, celių skaičių, įtampą, iškrovimo srovę ir įkrovimo srovę. Baterijų paketą sudaro kelios celės, pagrindinė jungtis ir balansavimo jungtis.


Celių skaičius

Celės gali būti jungiamos lygiagrečiai arba nuosekliai, taip sudarant galutinį paketą. Jungiant lygiagrečiai, talpos sumuojasi, o įtampa išlieka tokia pati. Jungiant nuosekliai, įtampos sumuojasi, o talpa išlieka tokia pati. Celių skaičius ir jų konfigūracija dažnai nurodomi paketo pavadinime. Pavyzdžiui, 6S2P pakete yra šešios celės nuosekliai ir dvi lygiagrečiai, t. y. iš viso 12 celių. LiPo paketuose celės paprastai jungiamos tik nuosekliai, todėl lygiagrečių celių skaičius nenurodomas. Dėl to naudojami žymėjimai 1S, 4S, 6S ir t. t.


Įtampa

Kiekviena celė turi savo įtampą. Standartinės LiPo celės įtampa išsikrovus yra apie 3,3 V, o pilnai įkrovus 4,2 V. Nominali įtampa yra 3,7 V (vidurinė reikšmė). Taip pat verta paminėti sandėliavimo įtampą, kuriai esant baterija sensta lėčiausiai ir kurioje ją geriausia laikyti. Sandėliavimo įtampa yra 3,8–3,85 V vienai celei. Kaip minėta, jungiant nuosekliai, įtampos sumuojasi. Taigi 4S paketo nominali įtampa yra 3,7×4 = 14,8 V. Bendra paketo įtampa yra labai svarbi renkantis tinkamą bateriją dronui. Jei pilnai įkrautą 6S paketą (25,2 V) prijungsite prie drono, skirto tik 4S paketui, labai tikėtina, kad kažkas sudegs.

Ypač ant mažų 1S paketų galite pamatyti HV/LiHV žymėjimą. Tokius paketus galima įkrauti iki 4,35 V vienai celei. Jų nominali įtampa yra 3,8 V. Li-ion celės taip pat skiriasi: jų maksimali įtampa paprastai yra 4,2 V vienai celei, o minimali dažnai siekia net 2,5 V.

Talpa ir energija

Baterijos talpa paprastai nurodoma mAh (miliampervalandėmis, 1 Ah = 1000 mAh). Talpa parodo, kokią srovę baterija galėtų tiekti vieną valandą. Talpa taip pat glaudžiai susijusi su pakete sukaupta energija. Bendrą energiją galima apskaičiuoti kaip talpa × įtampa, ji išreiškiama vatvalandėmis. Nesvarbu, ar celės sujungtos nuosekliai, ar lygiagrečiai, sukaupta energija išlieka ta pati. Keičiasi tik tai, ar paketas gali tiekti didesnę srovę, ar aukštesnę įtampą. Li-ion paketai paprastai turi didesnį energijos tankį (energijos ir svorio santykį) nei LiPo paketai.

Iškrovimo ir įkrovimo srovė

Iškrovimo ir įkrovimo srovė yra glaudžiai susijusios su talpa ir nurodomos raidės „C“ kartotiniais, kur C lygus talpai (ampervalandėmis). Taigi, jei turite 1300 mAh paketą, kurio reitingas 100C, teoriškai jis turėtų tiekti 100 × 1,3 = 130 A. Turėkite omenyje, kad daugelis gamintojų savo C reitingus nurodo, švelniai tariant, optimistiškai, todėl nelaikykite to šventa tiesa. Nepriklausomus populiarių paketų testus ir vartotojų patirtis paprastai galima rasti internete. Gebėjimas tiekti didelę srovę mažėja dėl amžiaus, ciklų skaičiaus ir dėvėjimosi. Kadangi baterija nėra idealus įtampos šaltinis, jos įtampa krenta esant apkrovai. Šio kritimo dydis susijęs su maksimalia iškrovimo galimybe: geresni, didesnio C reitingo paketai pasižymi mažesniu įtampos kritimu. Li-ion paketai leidžia gerokai mažesnes iškrovimo sroves nei įprasti LiPo, apie 7–10 C. Jei imsite daugiau srovės, nei paketas gali tiekti, įtampa smarkiai kris, o paketas labai įkais. Blogiausiu atveju jis gali užsidegti.

Rekomenduojama LiPo įkrovimo srovė yra 1C. Kokybiški FPV paketai dažnai atlaiko iki 3C. Li-ion celės paprastai kraunamos 0,5–1C srove.

Priežiūra

LiPo paketai yra puikūs: mažo dydžio, bet neįtikėtinai galingi. Tačiau jiems reikalinga tinkama priežiūra, kitaip jų tarnavimo laikas bus trumpas, o blogiausiu atveju jie gali užsidegti.

  • Jos nemėgsta žemos temperatūros (nerekomenduojama skraidyti, kai paketo temperatūra žemesnė nei 10 °C), nes cheminės reakcijos viduje nevyksta taip, kaip turėtų. Talpa sumažėja, o tiekiama srovė būna mažesnė. Jei norite skraidyti žiemą, geriausia paketus iš anksto pašildyti.
  • Niekada netrumpinkite teigiamo ir neigiamo kontaktų, nes tai gali sukelti gaisrą.
  • LiPo negalima perkrauti, nes jos gali užsidegti. Visada naudokite tinkamą kroviklį ir kraukite iki 4,2 V vienai celei (4,35 V HV paketams).
  • Neleiskite per daug išsikrauti. Celės įtampa neturėtų nukristi žemiau 3,3 V. Jei ji nukris žemiau, celė greičiausiai bus negrįžtamai pažeista. Rekomenduojame nusileisti, kai įtampa pasiekia 3,5 V vienai celei (LiPo).
  • Kai paketai nenaudojami, laikykite juos sandėliavimo įtampoje, t. y. 3,8–3,85 V vienai celei.
  • Niekada nepradurkite paketo, nes tai gali sukelti gaisrą ar sprogimą.
  • Laikui bėgant arba po didelių srovių naudojimo paketai gali išsipūsti. Išsipūtusio paketo nebenaudokite.

Jei po avarijos pastebite, kad paketas pradurtas, nebekraukite jo ir nebenaudokite! Patikimas pažeidimo požymis yra cheminis kvapas, šiek tiek primenantis braškes. Pažeistą ar išsipūtusį paketą kelioms valandoms įdėkite į labai sūrų vandenį, kad jis lėtai išsikrautų ir taptų inertiškas. Neutralizuotą paketą išmeskite į raudoną baterijų surinkimo dėžę arba nuneškite į atliekų surinkimo aikštelę. Neišmeskite LiPo ar kitų baterijų kartu su mišriomis buitinėmis atliekomis.

Įkrovimas

Įkrovimas yra viena svarbiausių ličio baterijų naudojimo dalių. Visada kraukite paketus tam skirtu krovikliu. Paketas turi būti kraunamas kontroliuojama srove iki tikslios įtampos. LiPo krovikliai turi kelias apsaugas, kurios stebi įkrovimo procesą. Vis dėlto laikykitės šių taisyklių: niekada nekraukite LiPo be priežiūros ir visada kraukite su prijungta balansavimo jungtimi! Neviršykite maksimalios įkrovimo srovės. LiPo ji paprastai yra apie 3C, Li-ion apie 1C. Tikroji maksimali srovė skiriasi priklausomai nuo modelio ir gamintojo. Didesnė įkrovimo srovė reiškia greitesnį įkrovimą, tačiau gali sutrumpinti tarnavimo laiką, o kraštutiniais atvejais paketas gali perkaisti ir užsidegti. Pažangūs krovikliai siūlo kelis režimus. Rekomenduojame Balance režimą, kai kroviklis stebi atskirų celių įtampas ir prireikus jas išlygina.

Baterijų jungtys ir laidai

Įprasti FPV dronai gali naudoti nuo 4 iki 160 A srovę. Atsižvelgdami į drono dydį ir numatomą srovę, pasirinkite tinkamą jungtį tiek dronui, tiek baterijai. Žemiau pateikiamos dažniausiai FPV naudojamos jungtys.

Banana Plug 4 mm
Vadinamoji „banana“ arba kulkos (bullet) jungtis. Dažniausiai naudojama krovikliuose.
JST
Jungtis, skirta iki 5 A srovei. Dažnai naudojama RC lėktuvuose.
PH 2.0
JST PH 2.0 naudojama mažiausiuose modeliuose, Tinywhoop dronuose.
A30/BT2.0
GNB A30 / BetaFPV BT2.0 yra PH 2.0 įpėdinė. Ji atlaiko didesnes sroves ir dažniausiai naudojama galingesniuose Tinywhoop dronuose. GNB A30 skirta iki 15 A srovei.
XT30
XT30 dažnai naudojama mažesniuose 2–4" dronuose. Tinka iki 30 A srovei.
MR30
Artima XT30 giminaitė. MR30 turi tris kontaktus ir tinka variklio jungimui prie ESC.
XT60
XT60 yra labiausiai paplitusi jungtis. Naudojama 4–8" dronuose. Tinka iki 60 A srovei.
XT90
XT90 yra didesnė jungtis, naudojama sunkesniuose 7–10" dronuose ir cinelifteriuose. XT90 gali turėti antispark funkciją, apsaugančią nuo kibirkščiavimo jungiant.
QS8
Didelė jungtis didžiausiems dronams. Nuolatinė srovė 110 A, trumpalaikė iki 180 A.

Maitinimo laidai

Maitinimo laidai yra laidai, kuriais teka didesnė srovė. Jie paprastai naudojami tarp baterijos ir ESC bei tarp ESC ir variklių. Atsižvelgdami į numatomą srovę ir ilgį, pasirinkite tinkamą storį. FPV naudojamas AWG (American Wire Gauge) standartas, tačiau galite sutikti ir skersmenį milimetrais arba skerspjūvio plotą mm². Kuo mažesnis AWG skaičius, tuo storesnis laidas. Maitinimo laidai yra varinių gyslų pluoštai su silikonine izoliacija, atsparia temperatūrai nuo –60 °C iki 200 °C. 2–3" dronams paprastai naudojamas 18 AWG, 5" dronams 12–16 AWG. Variklių laidai dažnai būna 18 AWG didesniems 7" dronų varikliams, 20 AWG įprastiems 5" varikliams ir 22 AWG ar plonesni mažiems 2–4" dronams.