RC imtuvas yra įrenginys, kuris priima komandas iš radijo pulto ir paverčia jas signalais, suprantamais skrydžio valdikliui. Imtuvai skiriasi kanalų skaičiumi (pvz., 6, 8, 12, 16), protokolu ir dažnių juosta. Kiekvienas kanalas atitinka vieną pulto valdymo elementą, pavyzdžiui, keturias pagrindines skrydžio ašis (droselį, roll, pitch, yaw), o papildomi kanalai skirti jungikliams ar specialioms funkcijoms (pvz., aktyvavimui (arming), skrydžio režimui, GPS grįžimui ir kt.).



Pagal išvesties signalo tipą imtuvai skirstomi į kelias pagrindines kategorijas. Seniausias yra
PWM (impulso pločio moduliacija), kai kiekvienas kanalas turi atskirą laidą. Jis daugiausia naudojamas lėktuvų modeliuose be skrydžio valdiklio, kur servo mechanizmai valdomi tiesiogiai iš imtuvo. PPM (impulso padėties moduliacija) perduoda visus kanalus vienu signalo laidu, todėl laidų montavimas paprastesnis, tačiau kanalai siunčiami paeiliui, o tai sukelia nedidelę delsą.




Šiandien FPV dronuose naudojami tik skaitmeniniai
nuoseklieji (serial) protokolai, kurie visus kanalus perduoda vienu metu vienu laidu. Tai užtikrina labai greitą reakciją ir tvarkingą laidų išdėstymą. Dažniausiai naudojami SBUS (FrSky, Futaba), iBUS (FlySky) ir CRSF (naudojamas Crossfire ir ExpressLRS). Nuoseklieji protokolai pasižymi ne tik maža delsa, bet ir dvikrypčiu ryšiu: imtuvas gali siųsti telemetriją atgal į pultą (baterijos įtampą, ryšio kokybę, GPS padėtį ir kt.).




Pažangiausia sistema yra
ExpressLRS (ELRS), atvirojo kodo projektas, tapęs FPV standartu. Ji užtikrina mažą delsą ir didelį nuotolį. ELRS veikia dviejose juostose: 2,4 GHz (didelis atnaujinimo dažnis, puikiai tinka freestyle ir lenktynėms) ir 868 MHz (ES) / 915 MHz (JAV) (didesnis nuotolis tolimiesiems skrydžiams).



ELRS imtuvai būna kelių variantų. Bazinės versijos turi
vieną anteną, o pažangesni modeliai naudoja diversity: dvi antenas, tarp kurių imtuvas persijungia į geresnį signalą. Dar pažangesni yra True Diversity imtuvai, turintys dvi pilnas RF grandines, kurios vienu metu priima signalą abiem antenomis ir užtikrina maksimalų ryšio stabilumą. Siekiant didžiausio patikimumo, ELRS ryšys gali veikti Gemini režimu, kai pultas turi du RF modulius ir bendrauja su True Diversity imtuvu dviem nepriklausomais dažniais toje pačioje juostoje (2× 2,4 GHz / 2× 868 MHz). Pažangiausias yra Xross (XCrossband) režimas, panašus į Gemini, tačiau vienas ryšys veikia 2,4 GHz, o kitas 868 MHz juostoje.




Kai kurie ELRS imtuvai vietoj laidinės antenos turi
integruotą keraminę anteną. Tokia konstrukcija labai kompaktiška, tačiau jos nuotolis mažesnis. Integruotos keraminės antenos idealiai tinka mažiems dronams, tokiems kaip tinywhoop ar lenktyniniai dronai, nes taupo vietą ir svorį, o per avarijas jų neįmanoma nuplėšti.




Kai kurie lenktyninių dronų skrydžio valdikliai ar whoop dronams skirtos AIO plokštės turi ELRS imtuvą, integruotą tiesiai į FC. Integruoti imtuvai prie FC mikrovaldiklio jungiami per UART arba SPI. Naudojant UART, plokštėje yra pilnavertis imtuvas su tomis pačiomis funkcijomis kaip ir išorinis. Per SPI prijungti imtuvai neturi savo programinės įrangos: imtuvo kodas yra FC programinės įrangos dalis (pvz., Betaflight), todėl konfigūravimo galimybės ribotesnės.




Renkantis imtuvą, visada įsitikinkite, kad jis suderinamas su jūsų pultu ir palaiko tą patį ryšio protokolą. Taip pat atsižvelkite į antenos tipą (laidinė ar keraminė), prijungimo būdą (UART, jungtis ar litavimo kontaktai) ir tai, ar imtuvas palaiko
telemetriją. Tinkamai parinktas ir sukonfigūruotas imtuvas yra labai svarbus patikimam ir saugiam FPV drono valdymui.